山东省自然科学基金(ZR2009FL013)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
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- 基于径向基函数网络调节的船舶航向非线性系统滑模控制
- 针对船舶航向非线性系统,提出一种基于径向基函数神经网络增益调节的滑模变结构控制器。系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了船舶航行中航速、装载状态变化及受风、流、浪外界干扰作用的不确定性...
- 肖海荣李贻斌周风余韩耀振
- 关键词：船舶航向控制径向基函数神经网络滑模控制
- 文献传递
- 基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究被引量：2
- 2012年
- 船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。
- 潘为刚李贻斌肖海荣
- 关键词：船舶主机非线性ADRC
- 舰船航向非线性系统神经网络变结构控制
- 针对舰船航向非线性系统,提出一种基于反向传播神经网络滑模变结构控制方法。该方法通过神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替变结构控制中的饱和函数,实现变结构控制的边界层法设计,大...
- 韩耀振周应兵周风余
- 关键词：变结构控制反向传播网络趋近律
- 文献传递
- 基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计被引量：5
- 2012年
- 针对船舶运动系统中固有的非线性、模型不确定性和风、浪、流等的干扰,提出了自适应模糊滑模控制(AFSMC)策略解决船舶的航向控制问题.通过采用模糊逻辑系统逼近系统未知函数,将滑模控制技术与自适应模糊控制技术相结合,设计了船舶航向AFSMC控制器.在滑模边界层内应用PI(proportional-integral)控制代替滑模控制中的切换项,削弱了滑模控制带来的抖振现象.借助李亚普诺夫函数证明了船舶运动系统中的信号都一致有界并利用Barbalat引理证明了跟踪误差渐近收敛到零.在参数摄动和外界干扰情况下进行了航向保持与改变仿真试验,采用AFSMC控制器得到了与无摄动和无干扰情况下相似的输出响应.实验结果表明,所提控制器能有效地处理系统不确定性和外界干扰,控制性能良好,具有很强的鲁棒性.
- 刘文江隋青美周风余肖海荣
- 关键词：航向控制滑模控制自适应模糊控制
