中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010060)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：陈谋邹杰梅蓉姜长生尹卫平更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京森林警察学院中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于时变延迟混沌神经网络的H_∞同步保密通信
- 2011年
- 针对一类含保密信息的时变延迟混沌神经网络,提出了同结构H∞同步控制方案,在实现同步后能有效恢复出隐藏的多路明文信号。利用线性矩阵不等式方法为同结构时变延迟混沌神经网络设计了H∞同步控制器,在此基础上应用Lyapunov方法分析了同步误差的收敛性。当同步误差收敛时,可根据被动系统状态恢复出所传输的隐藏信号。仿真结果表明,该控制方案可以实现变时延混沌神经网络同步,并能恢复出多路明文信号。
- 梅蓉吴庆宪陈谋姜长生
- 关键词：保密通信混沌同步混沌神经网络H∞控制线性矩阵不等式
- 基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制
- 2011年
- 为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外部时变干扰对飞艇飞行控制的影响,将参数自适应、神经网络输出与滑模控制相结合设计了飞艇的鲁棒飞行控制。最后,通过飞艇水平面运动控制验证了本文所提出的飞艇鲁棒飞行控制方法的有效性。
- 邹杰冯星陈谋尹卫平
- 关键词：飞艇神经网络飞行控制滑模控制鲁棒控制
