上海市重大科技攻关项目(04DZ11008)
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 相关作者：费敏锐李力雄张帆张晓燕梁毅更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市重大科技攻关项目上海市科学技术委员会基础研究重点项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- RoboCup在线教练程序
- 本文主要介绍了上海大学RoboCup仿真队伍Striver2004在线教练程序。首先,简单描述了RoboCup比赛及RoboCup研究的四个方面的主要技术。其次,介绍了上海大学队在线教练程序的结构框架。最后,简要陈述了在...
- 朱磊费敏锐
- 关键词：足球机器人
- 文献传递
- 机器人足球中的行为控制
- 本文提出了机器人足球赛中在卡耐基-梅隆大学(CMU)算法基础上,结合势场法进行多智能体行为控制的综合算法。有效利用球的预测轨迹将目标点看成时间函数,由CMU算法获得目标点的预计时间, 根据到达静态目标点的控制算法实现对动...
- 张自成陈万米费敏锐
- 关键词：势场
- 文献传递
- 基于Web和现场总线的远程监控系统的设计与实现被引量：10
- 2007年
- 阐述了基于Web和现场总线的远程监控系统的结构设计与实现。它集下位智能节点控制、上位基于B/S结构的网际组态软件WebAccess远程监控为一体,具有组态界面友好、运行实时可靠等优点。在讨论系统体系结构、技术方案、网络安全的基础上,设计并实现了基于Web的远程监控系统。
- 张晓燕李力雄费敏锐
- 关键词：现场总线WEBACCESS远程监控OPCB/S
- 用于焦炉自动加热复杂系统的多智能Agent的建模和仿真
- 该文针对目前国内外的焦炉自动加热研究现状及JN-80的实际情况,在对焦炉自动加热这一复杂系统进行研究分析的基础上,利用基于多智能体Agent建模和仿真方法对焦炉自动加热复杂系统进行了建模和仿真,并对所建立的数学模型和工艺...
- 吴晓峰叶斌费敏锐
- 关键词：复杂系统节能
- 基于协议互补法的嵌入式工业以太网与现场总线协议转换器被引量：1
- 2005年
- 首先介绍了MODBUS/TCP工业以太网协议和PROFIBUS-DP现场总线协议。从理论角度探讨了协议转换的实现方法,利用协议互补法原理研制出嵌入式MODBUS/TCP工业以太网与PROFIBUS-DP现场总线协议转换器。
- 丁磊费敏锐陈维刚
- 关键词：工业以太网PROFIBUS-DP现场总线协议转换器
- RoboCup视觉系统中图像搜索的优化算法研究
- 本文主要研究RoboCup足球机器人视觉子系统搜索算法的实现问题,并针对搜索程序中存在的问题,提出了对丢失目标进行扩大范围和预测搜索,对误识别进行信息记录和处理的优化算法。试验结果表明:本文优化算法使图像搜索算法的识别效...
- 蒋征波陈万米费敏锐
- 关键词：足球机器人视觉搜索优化算法
- 文献传递
- 用于焦炉自动加热复杂系统的多智能Agent的建模和仿真
- 该文针对目前国内外的焦炉自动加热研究现状及JN-80的实际情况,在对焦炉自动加热这一复杂系统进行研究分析的基础上,利用基于多智能体Agent建模和仿真方法对焦炉自动加热复杂系统进行了建模和仿真,并对所建立的数学模型和工艺...
- 吴晓峰叶斌费敏锐
- 关键词：复杂系统节能
- 单参数模糊PID在塑料挤出机温度控制系统中的应用被引量：5
- 2006年
- 论述了SIMAT IC S7-300可编程控制器在塑料挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊P ID(比例、积分、微分)脉宽调功法。控制系统把单参数模糊P ID控制和PLC(可变程序逻辑控制器)的逻辑判断指令结合起来,使P ID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。
- 梁毅费敏锐
- 关键词：PLC温度控制
- 现代电站中的节能与环保技术
- 现代电站在将化学能、核能等一次能源转化到二次能源的过程中会产生大量的废弃物,如何有效地减少能源的消耗和废弃物的捧放是现代电站中的热点研究领域。本文针对现代电站中所广泛采用的节能与环保技术进行了介绍和分析,主要包括先进的超...
- 张坚费敏锐
- 文献传递
- Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究
- 本文简要论述了计算机图形学领域的HERMITE曲线理论,并在这一理论基础上提出了足球机器人运动路径规划方法。这一方法将被运用于上海大学Fira 5vs5仿真足球机器人队伍Striver2004。仿真与应用结果表明,应用该...
- 朱磊费敏锐李佳骏
- 关键词：足球机器人HERMITE曲线路径规划
- 文献传递
