国家教育部博士点基金(20070004037)
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 相关作者：袁保宗刘渭滨邢薇薇唐晓芳刘明更多>>
- 相关机构：北京交通大学河北大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于球谐分析和三维矩的超二次模型匹配计算
- 2008年
- 超二次模型能够利用简洁的参数有效地描述大量复杂的、真实的三维形状,因此,在计算机视觉和计算机图形中都得到了广泛的应用。超二次模型形状匹配计算是应用超二次模型进行三维物体识别的一个关键问题。本文对此进行了详细的研究,提出了两种新的方法,即基于球谐分析和三维矩的匹配计算方法。特别地,在基于球谐分析的方法中,提出了一个新的采样算法,用以构造描述超二次模型的离散球函数。实验表明,本文提出的方法能够有效地进行超二次模型三维形状的匹配计算,为开发基于超二次模型的三维物体识别系统奠定了良好的基础。
- 邢薇薇刘渭滨袁保宗唐晓芳
- 关键词：三维物体识别球谐分析
- 基于改进解释树的三维物体分类被引量：1
- 2008年
- 为了实现对未知三维物体的分类,提出了一种基于改进解释树的三维物体分类方法,将未知物体分到一组预先定义的物体类中.在该方法中,提出了一组新的、完善的三维物体形状特征及对应的约束,定义了有效的解释树约束搜索规则,能快速得到待分类物体和三维模型之间的匹配关系;设计了形状相似性度量计算算法,得到待分类物体与三维模型之间的形状相似度.该分类方法能实现多种类型的匹配计算,得到具有模型形状相似度排序的分类结果和未知物体所属的类别.大量的实验结果充分表明了该三维物体分类方法的良好性能.
- 邢薇薇刘渭滨袁保宗卢苇
- 光照变化下的运动目标检测方法被引量：4
- 2011年
- 针对光照变化下的运动目标检测问题,利用方向梯度直方图特征进行背景建模,具有一定的鲁棒性。对前景运动目标检测工程则分为了粗检测和精细检测2个子过程。提出的方法具有一定的实用性。
- 户磊刘渭滨邱亚钦邢薇薇李波
- 关键词：运动目标检测光照变化方向梯度直方图
- 直接线性图嵌入算法及其在人脸识别中的应用被引量：2
- 2010年
- 图嵌入算法使用无向有权图来描述数据集的流形结构,目前许多流形学习算法都可统一到这个框架下。线性图嵌入算法(LGE)在高维小样本应用中往往会遇到的奇异值问题,因此需把数据集预先投影到PCA子空间,往往会丢失了一些有用的信息。本文提出了一种直接的线性图嵌入算法(DLGE),可直接从原始数据集中提取特征。此外DLGE算法相对于基于迭代的正交化算法,在最小二乘意义下对截断的征向量进行正交化处理,计算简便有效。在多个人脸数据库库上的仿真结果表明,相对于传统算法,DLGE算法具有更强的人脸表征能力,更好的分类性能,且更加鲁棒。
- 陈江峰袁保宗
- 关键词：图嵌入人脸识别正交化
- 通过语义控制改进运动合成
- 2011年
- 运动相似性度量是基于运动图的人体运动合成技术的关键.现有方法主要使用运动捕捉数据姿态数值特征进行相似性度量与合成控制,很难处理语义描述上同类型运动数据集中的不同运动实现版本间的时间与空间特征分布变化的问题.提出了引入用户语义控制来改进基于运动图的人体运动合成方法.使用关系特征作为高层语义描述,刻画同类型运动的空间变化特征;通过自学习过程,获得运动类模板,作为同类型运动的空-时特征语义描述;通过将运动类模板数据与人体运动序列文件进行匹配,实现运动类型识别和自动语义信息标注;借助关系特征语义描述及运动序列文件的语义标注信息,实现在基于运动图的运动合成中引入用户直观的高层语义控制.运动合成实验结果显示了该方法的有效性,为获得高质量人体运动合成数据提供途径.
- 刘渭滨刘幸奇邢薇薇袁保宗
- 关键词：运动图运动捕捉数据
- 从局部分类精度到分类置信度的变换被引量：8
- 2008年
- 基于局部分类精度设计多分类器系统能够有效地提高分类正确率．目前流行的动态分类器选择方法不能充分利用各个基本分类器的信息．在动态分类器选择方法中，局部分类精度最高的基本分类器决定最终的分类结果，其他基本分类器的信息被忽略．提出了一种将局部分类精度变换为分类置信度的方法，从而可以利用度量层分类器融合方法对得到的置信度进行融合．与动态分类器选择方法相比，度量层分类器融合方法能够利用更多的信息，从而能够取得更高的分类正确率．ELENA数据库、UCI数据库和DELVE数据库上的大量实验表明，新方法在分类正确率方面超过动态分类器选择方法大约0．2％～13．6％．
- 刘明袁保宗苗振江唐晓芳李昆仑
- 关键词：信息融合模式识别分类器组合
- 自主虚拟人真实感行为与运动建模的研究被引量：4
- 2010年
- 提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模拟真实人类决策的复杂性与不确定性,根据所感知的周围虚拟环境信息,做出合理的行为决策;层次式运动控制系统实现虚拟人在虚拟环境中路径规划与Steering控制,实时合成出真实感的虚拟人运动动画.实验结果表明,该集成框架能够在实时虚拟环境中有效地构建出具有高度自主性、环境感知能力以及智能行为决策与运动控制功能的真实感虚拟人.
- 刘渭滨周亮邢薇薇袁保宗
- 关键词：虚拟人避障
