北京市重点学科建设基金(xk100070424)
- 作品数：7 被引量：90H指数：4
- 相关作者：张建民牛志刚张之敬李少玲付红伟更多>>
- 相关机构：北京理工大学太原理工大学更多>>
- 发文基金：北京市重点学科建设基金国家教育部博士点基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- SiO_2纳米粒子/Kevlar织物复合材料的防刺性能研究被引量：18
- 2008年
- 经过对SiO2纳米粒子与Kevlar织物以及SiO2纳米粒子与锦纶、涤纶织物的复合材料防刺性能的研究发现,相对于同样面密度的纯织物,SiO2纳米粒子与Kevlar织物复合材料的防刺性能有了极大的改进。研究结果显示这种新颖的SiO2纳米粒子与Kevlar织物复合材料能用来制造防刺服等防刺装备,而且比纯Kevlar织物的防刺材料更有效、更轻、更柔软、更经济。
- 王志刚周兰英朱杰
- 关键词：SIO2纳米粒子KEVLAR织物复合材料防刺服
- 并联机构实轴伺服电机的振动抑制被引量：4
- 2005年
- 分析了Turbo PMAC运动控制器的超前观测功能,将其应用于并联机构实轴电机的振动抑制。在PRS-XY混联加工平台上进行的实验证明,在使用Turbo PMAC运动学功能进行并联机构控制时,利用其超前观测功能,能有效地抑制电机振动。研究证明,TurboPMAC的超前观测功能实质上是一种变插补周期的控制方式,不依赖于具体机构的运动学模型。
- 牛志刚张建民
- 关键词：并联机构TURBOPMAC
- 微小型器件装配中的虚拟检测方法研究被引量：2
- 2006年
- 针对微小型器件尺寸小及强度和刚度低,难以保证装配精度及装配过程中易损坏的特点,提出了微小型器件装配中虚拟检测技术的概念和方法。对于典型的装配关系,分别采用理论简化建模、有限元分析两种方法进行应力、应变的研究。在实例分析过程中,建立了微小型圆轴和套装配的理论模型,通过虚位移原理得出装配过程中不同参数值下的应力应变关系;建立了圆轴与套装配、D型轴与齿轮装配的有限元模型,验证了数字化微装配中虚拟检测技术的正确性、必要性和重要性。
- 叶鑫张之敬赵婷王豫枢
- 关键词：微装配静力学分析机器人有限元法
- 基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术被引量：7
- 2007年
- 对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。
- 周鸿斌张建民付红伟李少玲
- 关键词：球杆仪混联数控机床
- 应用于直线电机的平滑切换模糊PID控制方法被引量：31
- 2006年
- 为了适应直线电机的快速动态特性,抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响,提出了一种新的平滑函数模型,设计了平滑切换式模糊PID复合控制器,并应用于直线电机位置伺服控制。通过模糊控制提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,利用平滑函数改善控制切换过程。在PRS-XY型混联机床上的应用表明,该控制算法明显提高了伺服系统的动态性能,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性。
- 牛志刚张建民
- 关键词：直线电机位置伺服控制平滑切换
- PRS-XY型混联数控机床误差建模及敏感度分析
- 2007年
- 以PRS-XY型混联数控机床为对象,以加工、装配精度为依据,建立该机床完整的误差模型。设计能反映机床运动精度的典型轨迹,利用该轨迹,通过对该模型的求解和分析,得出主要误差源对机床运动精度的影响。为指导该混联机床的精度设计和误差补偿提供了数据。
- 周鸿斌张建民李少玲付红伟
- 关键词：数控机床敏感度
- 精密微小型制造理论、技术及其应用被引量：28
- 2007年
- 以中间尺度的微小型构件为目标,以传统制造技术为基础,提出精密微小型制造技术概念和主要内涵。提出并实现了高转速数控精密微小型车铣复合加工技术,研究在微小型车铣复合加工中心上进行微小型零件完整性加工的工艺技术及特性。针对超薄、异型微小型金属构件的制造,提出大功率高频群脉冲电化学微小型制造方法和工艺。提出并初步研究基于制造特征仿真的相关理论和建模方法,介绍应用实例。提出基于工艺匹配原则的计算机显微检测技术,介绍关键技术研究进展。
- 张之敬金鑫周敏
- 关键词：车铣电化学加工
