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国家自然科学基金(60879012F01)

作品数:8 被引量:24H指数:3
相关作者:黄智刚赵昀王陆潇高书亮李锐更多>>
相关机构:北京航空航天大学沈阳建筑大学重庆邮电大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:电子电信天文地球自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 4篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇信号
  • 2篇滤波
  • 2篇AGV
  • 2篇GPS
  • 1篇导航信号
  • 1篇电离层
  • 1篇电离层延迟
  • 1篇偏离度
  • 1篇周跳
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星导航
  • 1篇卫星导航系统
  • 1篇历书
  • 1篇龄期
  • 1篇滤波技术
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 5篇北京航空航天...
  • 2篇沈阳建筑大学
  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 5篇黄智刚
  • 3篇王陆潇
  • 3篇赵昀
  • 2篇李锐
  • 2篇李晓琳
  • 2篇高书亮
  • 2篇韩刘柱
  • 2篇张晓霞
  • 1篇章金成
  • 1篇张雷
  • 1篇王宏玉

传媒

  • 2篇武汉大学学报...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇沈阳建筑大学...
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
基于联合卡尔曼滤波的GPS/DR融合仿真被引量:2
2013年
目的研究GPS(Global Positioning System)与DR(Dead Reckoning)组合导航融合技术,使AGV获得更加稳定可靠的导航定位数据.构建出适用于GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波器.方法在GPS(全球定位系统)基础上增加DR(航位推算系统)用以辅助GPS定位.采用randn()函数作为随机数发生器,基于MATLAB软件对联合卡尔曼滤波融合算法进行理论分析及仿真研究.创新性的提出系统补偿系数G,将它用于联合卡尔曼滤波中,使得滤波效果可人工调控.结果设计出适用于AGV的GPS/DR组合导航系统联合卡尔曼滤波器,建立MATLAB仿真模型.在MATLAB仿真模型中AGV行驶路程为50 m,GPS导航误差范围为6 m,信号波动较大.DR导航最大误差为1.8 m,误差逐渐累积,结果不收敛.GPS/DR组合导航系统误差为0.2 m,信号波动平稳,结果收敛.结论 GPS/DR组合导航系统即克服了GPS信号的遮蔽问题,又充分利用了DR的短时高精度自主定位的优势.仿真结果表明,该方法在保证了系统定位精度前提下,有效提高了系统的容错性和工作可靠度.
张晓霞李晓琳王宏玉张雷韩刘柱
关键词:AGVGPSMATLAB仿真技术
适用于单频GPS用户的周跳探测方法被引量:5
2011年
针对单频GPS(Global Position System)用户的载波相位周跳探测问题,在传统的载波相位和伪距组合方法的基础上提出了一种新的周跳探测方法.该方法将载波相位和码伪距的组合观测量在历元间做差形成差分序列,以此构造实时的周跳探测量,由于该探测量易受观测噪声的影响,因此使用仰角指数模型作为经验模型对于测距噪声进行估计,基于假设检验的方法,通过对该探测量是否超过相应的检测门限来判断是否存在周跳.在实测的GPS观测数据基础上,对这一方法进行了验证,结果表明:相对于传统的周跳探测方法,该方法可以更加及时、准确地发现较小的周跳,对于单频的GPS用户具有较好的适应性.
高书亮黄智刚李锐
关键词:周跳
AGV用GPS/DR组合导航动融滤波技术被引量:3
2012年
目的研究基于GPS/DR信息融合的AGV导引系统,实现AGV行走过程中高精度、实时定位,确保AGV在预设轨道上精确导航.方法应用Kalman滤波算法将GPS定位信号进行动态滤波,以获取相对精确的GPS定位信号,进而将动态滤波结果与编码器信息结合,进行融合滤波,以获取高精度定位数据.结果给出定位实验数据和数据处理结果曲线,描绘GPS、DR单独定位数据,以及GPS/DR融合滤波定位数据;对比发现,误差允许范围内设定平滑带,动融滤波技术相对于普通滤波优势在50%以上.结论采用动融滤波技术,AGV用GPS/DR组合导航系统实施二级滤波,可提供实时、稳定、可靠的定位数据.
张晓霞韩刘柱李晓琳章金成
关键词:KALMAN滤波AGV偏离度
GPS导航电文参数表示的测距误差分析被引量:3
2012年
针对在GPS现代化进程中将出现的新的CNAV/CNAV-2导航电文格式,比较了目前发播的GPS NAV导航电文与新电文在数据表达方式上的差别.为了衡量不同的数据截断方式对于导航定位的影响,引用导航数据截断测距误差的概念进行分析.利用实际的导航数据对于两种电文结构进行了仿真生成、处理,比较星历/星钟参数截断带来的测距误差影响.结果表明:相比于NAV电文,CNAV/CNAV-2由于截断所造成的测距误差更小,NAV电文对截断误差更敏感.其中星历参数截断的测距误差改善可达厘米级,星钟参数截断的测距误差改善可达分米级.因此,在带宽有限的条件下应优先考虑提高星钟参数的表示精度.改进星钟参数的表达形式可望获得更高的精度提升.
王陆潇黄智刚赵昀
Impact of GPS Almanac Broadcast Strategy on the Signal Acquisition Time被引量:1
2013年
This paper investigates the problem of almanac affecting the signal acquisition time with two constraints: different age of data and multi-sets of almanac. The contributions made in this paper include: 1) the exploiting of signal acquisition concept to extend well-known almanac function of predicting visible satellite and initializing signal acquisition to minimizing the signal acquisition time; 2) a model based on code phase and Doppler frequency to reflect the impact of multi-sets of almanac on the signal acquisition time; 3) the evaluation of the existing GPS almanac with different broadcast strategy. The theoretical analyses and simulations conducted on three sets of almanac show that the model proposed in this paper is general and efficient for almanac design and application.
Lu-Xiao WangZhi-Gang HuangYun Zhao
关键词:ALMANAC
GPS电文用户测距精度参数设计分析被引量:2
2014年
为了研究卫星导航系统完好性参数设计对用户端完好性的影响,该文对GPS电文完好性参数中用户测距精度(URA)参数的分级方式及用户算法的变化进行了研究。采用实际国际GPS服务(IGS)广播电文数据与精密星历星钟数据进行仿真分析,证明了细化GPS用户测距精度分级方式的必要性。在此基础上,证明了采用相互独立的星历和星钟用户测距精度值能更好地描述卫星段误差。考虑传输段误差影响,利用广播星历构造卫星星座仿真分析了最坏用户位置处的测距误差,并采用加权法和最大方差法分别计算用户瞬时测距精度。对电文改进前后的两种区间划分标准和不同URA更新周期下的用户测距精度索引值进行比较分析。研究结果表明,导航电文采用5 bits将用户测距精度细化为32个区间能更好地区分不同卫星的测距误差,改善用户的完好性性能。
王陆潇黄智刚赵昀
关键词:卫星导航系统
利用卡尔曼滤波估计导航信号电离层差分改正被引量:5
2010年
针对星基增强系统中估计电离层延迟改正数的问题,提出了利用卡尔曼滤波估计导航信号电离层延迟的方法。将电离层格网点处的电离层垂直延迟及其变化率作为状态变量进行滤波估计,根据电离层的时域缓变特性建立了状态模型,基于星基增强系统中使用的格网模型建立了观测模型。仿真结果表明,与传统的电离层延迟校正方法相比,该方法具有更高的估计精度。
高书亮李锐黄智刚
关键词:电离层延迟改正数卡尔曼滤波
多类型历书对首次定位性能的影响研究被引量:4
2013年
研究了GPS接口文件中规定的高精度历书和中等精度历书两种不同格式历书对接收机捕获卫星信号的影响,比较两种历书与广播星历数据计算的卫星位置和速度之差,分析两种历书带来的码相位和多普勒频移搜索的不确定度,进而估计两种历书对于首次定位时间的影响。利用实际的历书数据在多城市进行一周时间的仿真分析。结果表明:历书数据龄期为一周时,高精度历书的精度无明显变化,能够较为有效地压缩码相位搜索空间,改善首次定位时间;而中等精度历书精度逐渐变差,其首次定位时间逐渐增大。
王陆潇黄智刚赵昀
关键词:历书捕获
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