国家自然科学基金(69625506)
- 作品数：8 被引量：52H指数：4
- 相关作者：贾英民夏元清张高民杨晋勇宋俊霞更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于观测器的鲁棒H_2控制器设计被引量：12
- 2001年
- 研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益 .
- 夏元清贾英民
- 关键词：观测器线性矩阵不等式
- 具有时滞的奇异系统H_∞控制被引量：10
- 2003年
- 针对具有时滞的奇异系统H_∞输出反馈控制问题,利用Lyapunov泛函方法,得到闭环系统稳定且具有H_∞-范数界γ的充分条件,基于相应的LMI可行解给出了动态控制器显式表示。最后,数值例子表明了该方法的正确性。
- 夏元清贾英民
- 关键词：H∞控制时滞动态控制器反馈控制
- 基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器被引量：11
- 2002年
- 针对一类非线性不确定系统 ,当其状态不可测时 ,在基于动态递归神经网络的观测器中 ,对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。
- 杨晋勇贾英民
- 关键词：非线性不确定系统自适应观测器动态递归神经网络自适应控制
- 一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性和H_∞性能被引量：3
- 2007年
- 讨论了一类具有不匹配不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞性能问题,对于给定的不确定性,以矩阵不等式的形式给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的条件和系统满足H∞性能的条件。
- 宋俊霞张高民
- 关键词：时变时滞鲁棒稳定H∞性能
- 结构LTI不确定系统的鲁棒H∞性能准则:一种LMI描述
- 针对含有结构线性时不变（LTI）动态摄动的反馈不确定系统,提出了分析系统鲁棒H∞性能的一个基于时域的线性矩阵不等式（LMI）准则,并通过数值例子验证了所得结果的有效性。
- 李彤贾英民
- 关键词：线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法被引量：8
- 2002年
- 考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题 .定义了不确定系统的二次严格正实性 ,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件 。
- 张高民贾英民
- 关键词：鲁棒性状态反馈线性矩阵不等式
- 一类含未建模动态和时滞系统的鲁棒二次镇定被引量：4
- 2001年
- 研究一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性时滞系统的鲁棒控制问题。获得了系统可二次镇定的充分条件 ;给出一种不依赖于系统时滞的状态反馈控制器设计方法 ;
- 夏元清贾英民
- 关键词：状态反馈时滞系统鲁棒控制
- 一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制被引量：1
- 2009年
- 研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制器设计问题.首先给出了不确定广义时滞系统鲁棒稳定且严格无源的充分条件,在此基础上给出了带时滞的状态反馈控制器存在的充分条件,保证了闭环系统鲁棒稳定且严格无源,并且利用线性矩阵不等式(LMI)的解设计相应的控制器,数值例子说明该结论的有效性.
- 南晓雪张高民吴晓栋
- 关键词：不确定时滞广义系统鲁棒稳定无源控制
