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中国博士后科学基金(2005038467)

作品数：2 被引量：25H指数：2
相关作者：孙淑惠黄金凤李占贤张进更多>>
相关机构：河北理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇PLC
  • 1篇运动控制
  • 1篇通信
  • 1篇通信实现
  • 1篇通信协议
  • 1篇控制技术
  • 1篇机械手
  • 1篇高速并联机械...
  • 1篇PLC与变频...
  • 1篇RS485
  • 1篇MODBUS
  • 1篇并联机械
  • 1篇并联机械手

机构

  • 2篇河北理工大学

作者

  • 2篇李占贤
  • 2篇黄金凤
  • 2篇孙淑惠
  • 1篇张进

传媒

  • 1篇工矿自动化
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
PLC与变频器间的通信实现被引量：20
2007年
文章讨论了PLC与采用MODBUS通信协议的变频器的通信原理及其实现,介绍了变频器的速度控制方式及其所采用的通信协议、PLC无顺序通信协议等技术。并以三菱Q系列PLC及串行通信模块对安川G7变频器的控制为例,研究如何用串行通信协议实现PLC与变频器之间的通信。
黄金凤张进李占贤孙淑惠
关键词：通信协议MODBUSPLCRS485
基于PLC的高速并联机械手控制技术被引量：5
2006年
以西门子SIMATIC315-2CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。
李占贤孙淑惠黄金凤
关键词：并联机械手PLC运动控制
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共1页<1>
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