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速度不可测的异构多智能体系统一致性分析被引量：5: 2017年; 近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用,异构多智能体系统一致性分析成为研究热点。针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体速度不可测的异构多智能体系统,在无向网络拓扑图下给出了无领导者和有领导者两种控制输入设计方法,基于图论知识和LaSalle不变集原理给出了该异构系统实现一致性的充分条件。最后,通过数值仿真验证了该理论的正确性。; 朱美玲赵蕊徐勇; 关键词：一致性

地铁环境下时变公交网络的最优路算法被引量：1: 2015年; 通过建立图论模型实现了地铁环境下时变公交网络的出行优化问题.首先,建立了公交地铁网络图及基于此网络图的二分图、映射网络图,并对地铁线路上站点间的权值进行合理倍数的缩小以达到优选地铁的目的.同时,考虑到地铁与公交的时变性,即是否在它们的运营时间段内直接关系到查询到的最优路径.然后给出以换乘次数少为目标的最优路径选择算法.最后用实例来验证了该算法的有效性.; 徐勇贾欣王哲王翠柳; 关键词：二分图

基于节点间的依赖程度划分网络中社团的算法: 2014年; 寻找复杂网络中的社团结构对于理解复杂网络的结构和功能有十分重要的意义。本文对节点间的依赖程度进行分析,给出节点是否归属社团的新标准。从节点强度最大的节点开始根据节点间的依赖程度寻找一个初始社团,再依据一些定量条件增加节点扩展社团,由于仅需要用到节点的局部信息,时间复杂度达到了线性。将该算法应用于经典的Zachary网络,验证了其有效性。; 高洪伟徐勇; 关键词：复杂网络社团结构

Consensus for Heterogeneous Multi-Agent Systems with Directed Network Topologies: 2017年; In this paper, the consensus problem for heterogeneous multi-agent systems composed of first-order and second-order agents is investigated with directed network topologies. Based on a system transformation method, this consensus problem is turned into a consensus problem for homogeneous multi-agent systems. With certain assumption on the control parameters, firstly, necessary and sufficient condition for consensus is proposed with fixed topology. Secondly, sufficient condition is proposed for heterogeneous multi-agent systems to achieve consensus with switching topologies. Finally, simulation examples are presented to verify the effectiveness of the theoretical results.; Meiling ZHUYong XURui ZHAO; 关键词：CONSENSUS

公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法被引量：1: 2015年; 公交地铁网络出行线路优选问题是公交网络系统研究的核心问题之一。为此研究了公交地铁一体化条件下的公交网络出行优化模型与算法。构造公交地铁网络的标号模型及映射网络模型,以适当倍数缩小地铁线路上站点之间的权值,进而可将公交与地铁进行一体化处理,缩小后可使地铁线路具有明显的优势以达到优选地铁的目的。运用映射网络图、二分图、半张量积等理论给出了公交地铁一体化网络的最优路选择算法。最后实证了该方法在公交地铁网络线路优选的有效性。; 徐勇贾欣王哲王翠柳; 关键词：公交地铁标号映射网络二分图

异构多智能体系统有限时间一致性分析被引量：3: 2016年; 研究二阶智能体速度不可测情况下由一阶和二阶智能体构成的异构多智能体系统有限时间一致性问题。在固定拓扑结构下,给出了异构系统实现一致性的控制协议,通过La Salle不变集原理和齐次控制方法得到了异构系统有限时间一致性的充分条件;在切换拓扑结构下,给出了异构系统一致性的控制协议,得到了异构系统有限时间一致性的充分条件。仿真结果验证了相关结果的有效性。; 朱美玲赵蕊徐勇; 关键词：一致性

面向个性化交通信息服务的车辆行驶路径关联规则挖掘被引量：4: 2013年; 为了向驾驶者自动提供个性化的交通服务信息,需要对车辆行驶路径进行分析和预测.面向基于RFID的个性化交通服务系统,提出改进的车辆行驶路径关联规则挖掘方法,挖掘车辆历史行驶路径数据中的频繁序列模式,由频繁序列模式产生序列关联规则,根据当前行程车辆已行驶的路径,实现对车辆未来行驶路径的预测.本方法主要通过0-N数据结构和候选2-序列产生方法的改进,提高车辆行驶路径序列模式挖掘的效率.最后,通过数据测试验证了改进算法在运行效率上与GSP相比的性能优越性.; 李杰王娜娜李志鹏徐勇; 关键词：序列模式挖掘关联规则个性化服务无线射频识别

多智能体系统自适应跟踪控制被引量：2: 2017年; 基于带有非线性动态的二阶多智能体系统,研究了在有动态领导者条件下的跟踪一致性问题。假设跟随者只能获取邻居智能体的相对状态信息,只有一部分跟随者可以获得领导者的位置和速度信息,领导者的控制输入非零且不被任何一个跟随者可知。在通信拓扑为无向连通图的条件下,为了避免全局信息的不确定性,设计了分布式自适应控制协议。将系统的一致性问题转化为误差系统的一致性问题,通过Lyapunov稳定性理论和矩阵理论分析得到了该协议使系统达到一致的充分条件。最后用仿真例子证明了设计方法的有效性。; 赵蕊朱美玲徐勇; 关键词：多智能体系统一致性分布式控制自适应控制领导者

时变公交网络的数学规划模型与算法: 2015年; 大规模时变公交网络中最短路径精确查询的算法是公交网络寻径问题的研究难点之一,近似搜索算法的求解满意度不高,而精确搜索算法的效率又较低。针对公交网络的时变特性与不确定性,建立了时变公交网络模型。将公交最优路径选择问题分解为换乘次数与换乘线路的查询问题,给出了基于线路影射网络的换乘次数的查询算法和基于站点影射网络的换乘站点和乘车距离、乘车时间的计算方法,两种算法都是多项式算法,最后给出算例验证了该方法的有效性。; 徐勇李杰安利平王平CHU Chao-Hsien; 关键词：公交网络

基于观测器的多智能体系统自适应跟踪控制被引量：2: 2017年; 基于带有非线性动态的二阶多智能体系统,研究在有参考领导者条件下的跟踪一致性问题。假设跟随者之间的网络拓扑为有向图。针对跟随者不能得到自己的速度信息,为每个跟随者设计分布式观测器来估计自己的速度,在网络拓扑为有向图且在切换拓扑图的情况下给出基于观测器的自适应控制协议。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论分析,得到使系统实现一致性的充分条件。仿真结果表明,在局部观测器和控制协议及自适应控制下,跟随者可以跟踪到领导者。; 赵蕊朱美玲徐勇; 关键词：多智能体系统观测器自适应控制跟踪控制

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