山东省自然科学基金(ZR2013FL008L)
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
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- 相关机构：上海大学鲁东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于迭代学习和卡尔曼滤波的相机精确抓拍控制方法被引量：6
- 2014年
- 在工业高速生产线上移动的目标由于受到各种干扰,准确地对其抓拍是一项挑战性的工作。以高速彩色印刷套准色标组的抓拍为例,提出基于迭代学习控制和卡尔曼滤波相结合的相机控制方法,控制相机精确抓取高速运动目标的图像。建立了基于上述方法的控制模型,并对模型的收敛性进行了理论推导。对提出的模型进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后,设计了实验平台,通过实验验证了理论推导的正确性和仿真结果的有效性。结果显示,利用提出的方法,能有效地滤除干扰的影响,可以精确地控制相机获得高速运动目标的图像。
- 周文举费敏锐王海宽王刚郑敏刘凯龙
- 关键词：迭代学习卡尔曼滤波相机控制
