国家自然科学基金(61163051)
- 作品数：69 被引量：292H指数：9
- 相关作者：毛剑琳向凤红郭宁付丽霞张勇更多>>
- 相关机构：昆明理工大学昆明理工大学津桥学院郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于三重修正的WSN节点定位方法被引量：2
- 2019年
- 由于无线传感器网络中需要对未知节点定位,但是传统定位方法存在定位精度低的缺点。为了有效应对传感器网络定位误差较大的问题,该文提出一种基于三重修正的定位算法。首先,给出了新的计跳机制计算公式;然后,结合质心定位算法来计算未知节点的跳距;再利用最小二乘法对未知节点与锚节点间的距离矩阵进行修正;最后,利用高斯牛顿法对未知节点与锚节点所组成的非线性方程组进行优化求解。另外,再通过Matlab进行仿真实验,分析了不同因素对定位误差的影响。通过对比其他3种定位算法的定位效果,验证了该文所提算法能够有效提高定位精度。
- 王枭刘瑞敏毛剑琳
- 关键词：无线传感器网络
- 基于M/G/1/K排队理论的IEEE 802.15.4网络吞吐量分析被引量：6
- 2014年
- 针对IEEE 802.15.4时隙载波侦听多址接入与碰撞避免(CSMA/CA)算法,利用二维Markov链分析方法提出了一个网络分析模型。该模型特别考虑了IEEE 802.15.4协议的休眠模式以及退避窗口先于退避阶数(NB)达到最大值的情况。在此基础上,结合M/G/1/K排队理论推导得到了吞吐量的表达式,进而分析了网络在非饱和状态下数据包到达率对吞吐量的影响,利用模拟平台NS2进行了仿真。实验结果显示理论分析结果与仿真结果可以较好地拟合,并能准确描述网络吞吐量的变化,验证了分析模型的有效性。
- 郭宁毛剑琳王瑞乔冠华胡宇杰张传龙
- 关键词：MARKOV链吞吐量
- 立体足迹特征数据自动采集识别系统被引量：1
- 2017年
- 立体足迹是刑侦过程中的重要痕迹证据,对立体足迹进行准确的特征数据提取至关重要。依据相应痕迹检验学理论设计出立体足迹特征数据自动采集识别系统。基于Logitech公司C920摄像头完成图像采集,采用wenglor公司CP35MHT80激光测距仪提取特征数据,通过Labview实现图像处理、坐标换算、外围测距模块的控制及特征数据处理等操作,最后完成特征数据匹配。实验结果表明,该系统能快速地提取立体足迹特征数据,并得出准确的立体足迹特征识别报告。
- 迟子铖张茂兴刘益向凤红王海峰
- 关键词：特征提取
- 改进的基于统计学的滑动窗口无参数的累积和算法被引量：1
- 2013年
- 为解决IEEE802.15.4无线传感器网络(WSN)中节点自私行为的检测问题,将最低检测延迟作为决策目标,提出了一种改进的基于统计学的滑动窗口无参数的累积和(SWN-CUSUM)算法。算法通过跟踪来自数据包两次成功传输之间的延迟特征序列,以此来判断无线传感器网络中的节点是否存在自私行为。最后通过NS2仿真工具验证算法的有效性。研究结果表明:改进的算法不仅弱化了阈值对算法性能的影响,还缩小了用于检测自私行为的滑动窗口大小,同时所提算法相对于原SWN-CUSUM算法在计算量及检测延迟上均有改善,证明改进的算法可以有效、快速地检测IEEE802.15.4无线传感器网络中的节点自私行为。
- 陈波毛剑琳乔冠华戴宁
- 关键词：无线传感器网络自私行为NS2
- 适用于大规模超低占空比WSN的时间同步协议
- 2018年
- 时间同步是无线传感器网络的重要组成部分。在超低占空比休眠机制的无线传感器网络时间同步中,迫切需要解决节点间的时钟漂移问题。目前,仅有少数解决超低占空比无线传感器网络时钟漂移问题的协议。引入同步子层思想,提出一种类根节点协同时间同步协议(TPCRC),采用首先实现同步子层的时间同步,然后实现同步子层间的时间同步,最后达到整个网络时间同步的方式,能有效解决时钟偏差(clock skew)校正后的时钟漂移问题。仿真实验表明,TPCRC能有效解决大规模超低占空比无线传感器网络时间同步中的时钟漂移问题。
- 张茂兴迟子铖向凤红毛剑琳罗平
- 关键词：无线传感器网络
- 板球系统遗传神经网络PID控制器参数优化研究被引量：5
- 2019年
- 板球系统是球杆系统的二维扩展,对其控制算法的研究可以提高实际系统的可靠性。板球系统作为典型的非线性、多变量控制系统,具有强耦合、欠驱动和无约束的特点。国内外学者对板球系统的研究主要在系统动力学分析和建模、视觉检测技术、小球定点控制与运动轨迹跟踪控制算法等方面。针对板球系统在传统RBF-PID控制中震荡大、精度低、实时性差等问题,应用拉格朗日方程对板球系统在忽略干扰因素的条件下进行数学建模,采用遗传算法优化PID参数;利用RBF神经网络具有逼近任意非线形函数的能力,在线调整PID参数;设计PID控制器,直接对被控对象闭环控制。在MATLAB环境下完成仿真,并在GPB2001型板球系统实物上完成定位控制和方形轨迹跟踪试验。试验结果表明,遗传神经网络控制算法能够提高板球系统定位控制、轨迹跟踪的稳定性和精度,对板球系统的控制效果有显著提高。
- 王长正向凤红毛剑琳
- 关键词：板球系统RBF神经网络MATLABPID
- 基于ZigBee的低功耗无线传感器网络改进协议被引量：25
- 2017年
- 如何降低无线传感器网络(WSNs)节点的能耗来延长网络寿命是非常重要的,无线网路的性能主要取决于MAC协议,若要降低节点能耗,合理的设计与改进MAC协议就成为一个关键性问题。主要介绍了无线传感器网络中的ZigBee技术发展与应用,针对相关能耗问题,将延迟测量时间同步(DMTS)算法融入到ZigBee网络中,同时引入了基于S-MAC协议机制的周期性侦听/睡眠、碰撞避免等措施对协议进行改进,通过仿真与基本协议进行比较。仿真结果表明:改进的协议能够有效降低网络节点能耗。
- 向凤红孔庆平毛剑琳付丽霞
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE协议栈低功耗
- 基于INSGA-Ⅱ高维目标柔性作业车间调度的优化被引量：1
- 2022年
- 高维目标柔性作业车间调度问题(many-objective flexible job shop scheduling problem, MaOFJSP)是指在实际生产中根据企业不同部门的要求,对车间生产寄予不同的期望,使各个部门利益最大化的调度决策。针对完工时间、拖期时长、机器负荷、能耗4个优化目标,提出了改进非支配解遗传算法(improved non-dominated sorting genetic algorithm, INSGA-Ⅱ)来求解MaOFJSP,同时对算法的编码解码、Pareto排序、选择策略、交叉变异操作进行了研究。采用工序排序和机器选择的双层个体编码方式,在精英选择过程中计算个体的斜率,斜率小的进入到父代,使得优秀个体得以保存;在变异环节中基于关键工序块邻域结构,采用插入法让工序小的工件优先加工,使得最大完工时间明显变小。通过该算法对不同算例进行的Matlab模拟仿真,验证了该模型的可行性和算法的优越性。
- 李丹向凤红毛剑琳
- 关键词：关键工序
- 大规模无线传感器网络正六边形覆盖时的传输容量研究被引量：6
- 2017年
- 针对监测覆盖效果最佳的正六边形,利用随机几何理论建立无线传感器网络模型,并根据节点分布情况,推导计算节点距离的累计分布函数和概率密度函数。采用功率控制机制,研究CSMA协议下的网络中断概率和网络传输容量。仿真结果表明,正六边形覆盖监测区域内的系统中断概率较低,网络传输容量较大。空间分组密度、网络编码效率、退避次数和重传次数决定了网络传输容量的大小,这为研究无线传感器网络的传输性能提供了理论参考依据。
- 诸浩富毛剑琳王昌征付丽霞郭宁
- 关键词：正六边形无线传感器网络
- 改进多邻域候鸟优化算法的柔性作业车间调度研究被引量：3
- 2022年
- 针对最小化最大完工时间的柔性作业车间调度问题(FJSP),提出一种改进的多邻域候鸟优化算法。首先,采用随机和最优加工时间策略提高初始种群质量;其次,采用两段式编码解决FJSP的机器选择和工序排序问题,基于不同的插入和变异算子设计了6种邻域结构,采用联合邻域搜索策略扩大解空间的搜索范围;再次,采用二次种内竞争策略以增强优秀个体在种群中的作用,设计了种间协同策略来避免算法陷入局部最优。最后,通过实例和基准算例验证了所提算法在求解FJSP问题时的有效性。
- 杜凌浩向凤红
- 关键词：柔性作业车间调度
