国家自然科学基金(10472079)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：曹树谦陈予恕高健更多>>
- 相关机构：天津大学更多>>
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- PRIMARY RESONANCE OF THE STATOR FOR THE ROTARY TRAVELING WAVE ULTRASONIC MOTOR
- ＜正＞Rotary ultrasonic motor （RUSM） is a strongly nonlinear system with mechanical-electric coupling and closed-...
- Jian Gao and Shuqian Cao School of Mechanical Engineering
- 关键词：STATORPZTNONLINEARITY
- 文献传递
- 压电超声电机的非线性动力学研究进展被引量：5
- 2005年
- 压电超声电机(ultrasonicmotor,USM)是一个具有闭环控制的机电耦合强非线性系统,在大功率情况下,会表现出明显的非线性现象.其非线性因素主要表现为:(1)定子与动子之间的接触非线性;(2)定子材料非线性;(3)温度、磨损等因素引起的缓变因素;(4)驱动电网络中的非线性因素.由于诸多非线性因素的存在,使得USM系统具有跳跃、滞后、共振频率漂移、死区和饱和等非线性现象,同时,给USM的非线性动力学建模带来了困难.而USM闭环控制要求有一个合理的动力学模型,因此,研究USM的非线性动力学建模是USM研究中的一个重要内容.针对超声电机系统中普遍存在的非线性因素和非线性动力学建模方法进行了归纳,对已有文献中有关超声电机非线性动力学的研究进行了总结,指出了有关该方面的若干研究方向.
- 曹树谦陈予恕
- 关键词：压电超声电机非线性动力学闭环控制机电耦合数学建模
- 考虑压电材料非线性特性时旋转式超声电机定子的主共振响应被引量：2
- 2005年
- 考虑压电材料非线性本构关系，建立了旋转式超声电机定子的非线性动力学模型，利用解析与数值方法研究超声电机定子的主共振响应，以揭示压电材料非线性本构关系对定子振动特性的影响，为深入研究旋转行波超声电机的动力学机理奠定基础．
- 高健曹树谦
- 关键词：压电超声电机本构关系主共振分岔
- 基于三次迟滞模型的旋转行波超声电机圆环定子主共振响应
- 将改进的三次多项式迟滞模型用于描述压电材料的弹性迟滞非线性效应,根据Hamilton原理和Rayleigh-Ritz假设模态方法,建立了不考虑界面力时,旋转行波超声电机圆环定子驻波振动的非线性动力学模型.用多尺度法求得定...
- 付耀东曹树谦
- 关键词：定子压电材料主共振
- 文献传递
- 旋转行波超声电机非线性动力学分析
- 考虑压电材料二次非线性本构关系,应用广义Hamilton原理和Rayleigh-Ritz法等方法建立了旋转行波超声电机定子行波振动、转子转动和轴向运动及整机的非线性动力学模型.利用数值积分法得到不同输入条件下定子两模态坐...
- 高健曹树谦
- 关键词：压电材料非线性动力学
- 文献传递
