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湖南省自然科学基金(10JJ3034)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇结构型式

机构

  • 1篇长沙学院

作者

  • 1篇许焰
  • 1篇夏尊凤
  • 1篇戴娟
  • 1篇朱有为

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
平面柔性机构的结构型式及其自由度分析
2011年
平面柔性机构自由度的分析可为选择其驱动器提供依据,平面柔性机构由刚性构件、刚性运动副、柔性构件、柔性铰链四个元素组成,不同元素的不同组合得到不同的柔性机构型式,理论上共计15类,工程应用型计11类,在分析单一柔性构件自由度及其影响因素的基础上,基于"伪刚性机构"的思想,提出了两个及两个以上元素组成柔性机构的自由度计算原则,并根据此计算原则对11类工程应用性的平面柔性机构给出了实例机构的自由度计算。
夏尊凤戴娟朱有为许焰
关键词：结构型式
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