国家自然科学基金(60475037)
- 作品数：10 被引量：30H指数：4
- 相关作者：李振波陈佳品李江昊唐晓宁黄一杰更多>>
- 相关机构：上海交通大学燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPGA和ARM的GPS多径实验平台
- 2009年
- 研究了GPS接收机捕获模块的基本原理和实现方式,利用Xilinx公司的Xc3s1000型FPGA和ARM公司ARM7TDMI-S核的结合设计一个仿真实验平台,控制多径参数,从而掌握接收机定位受到的影响。阐述了中频仿真多径的产生方式、信道的传输、相关器设计,用户操作界面的设计。实验平台可靠性和针对性较强,对GPS接收机的设计和改进有一定的帮助。
- 黄嘉达陈佳品李振波
- 关键词：多径GPS接收机相关器现场可编程逻辑门阵列
- 毫米级全方位微机器人结构设计与控制对运动精度的影响被引量：4
- 2008年
- 研究了用于微装配操作的毫米级全方位微机器人,重点分析了影响其运动精度的结构设计与控制方法。指出了结构设计的优点和不足,主要涉及传动系统、轮子的安装等;控制方法主要涉及路径规划和驱动器电磁微马达等。提出了对工作区域进行分区的路径规划控制方法,解决了微机器人直线运动的非线性问题。针对电磁微马达的结构特点,提出了矢量合成、力矩自平衡等特殊的控制方法和思想,将微机器人步进运动精度较常规控制方法提高了3倍。实验结果表明,微机器人能够准确运动到微装配目标区域,运动精度达到0.07 mm/step,基本满足微装配的应用要求。
- 李江昊陈佳品李振波
- 关键词：移动微机器人微装配微马达
- 毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究
- 微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成。微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性。机器人使用了4个直径3mm电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源。基于LIGA技术...
- 陈佳品李振波唐晓宁
- 关键词：毫米级移动机器人微装配
- 文献传递
- DVB-H中RS译码器的简化算法研究
- 2009年
- RS(204,188)在DVB-H标准中作为外码使用。通过采用脉动式阵列及基于常规MEA的简化多项式阶数设计思想,并利用查找表ROM取代常规求逆电路,设计了一种高效低延迟的RS(204,188)译码器。该译码器符合DVB-H标准的性能要求,成功地实现了对RS(204,188)包的解码,同时也减小了电路规模,缩短了译码延迟时间。
- 吴洁李振波陈佳品
- 关键词：查找表
- 一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析被引量：9
- 2007年
- 介绍了一种尺寸为9 mm×8 mm×8 mm的全方位移动微机器人.采用独特的双轮结构实现了转向时轮与地面的纯滚动.该微机器人由3个直径2 mm的电磁微马达驱动;其中2个用于直线驱动,另一个用于转向.动力学分析揭示了微马达驱动力矩与双轮结构尺寸及各种摩擦之间的关系.仿真计算及实验表明微机器人具有良好的负载能力,满足微型工厂中搬运工作的要求.
- 李江昊李振波陈佳品
- 关键词：移动微机器人微马达
- 毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究被引量：6
- 2005年
- 微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成。微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性。机器人使用了4个直径3mm电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源。基于LIGA技术制造的微齿轮减速系统将4个电机联系在一起,提高了转向分辨率和转向驱动力矩。由SU-8胶制成的手掌固定于压电机械手臂的前端并安装在机器人的顶部,可夹放工件。通过采用细分方法,微机器人直线移动定位达到每步0.07mm,转向精度每步0.8°。微移动平台的定位精度为每步0.005mm,其位移范围为0～0.3mm。微机器人与微动平台相互结合实现了轴孔装配,轴承孔径为0.6mm,轴径0.35mm。
- 陈佳品李振波唐晓宁
- 关键词：毫米级移动机器人微装配
- 基于Zigbee的GPS相对定位技术被引量：4
- 2008年
- 传统机器人使用的超声或者视觉等传感器定位的方法在定位距离及成本方面存在瓶颈,且容易受到阻碍物的影响。本文利用了Zigbee传感器网络低功耗、低成本、高稳定性的特点以及GPS位置差分定位消除定位节点间系统误差提高精度的特性。实现了一种采用以ARM7为控制平台,以Zigbee无线网络为通讯平台,基于GPS位置差分定位的相对定位技术。并成功地运用在了机器人群组在较广范围内的定位。
- 黄一杰陈佳品李振波
- 关键词：机器人ARM7
- 无线图像传输在微小系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 给出了在一个微小系统中基于DMCU进行无线图像传输的方法。以DMCU芯片作为控制单元,由摄像头、LCD和无线收发模块三部分组成的无线图像传输系统。主要功能为摄像头采集图像,并通过无线模块传送到LCD上显示。着重对图像的传输进行了研究,设计了有效合理的编码方式,使得在传送大量数据时的误码率达到最小。给出了发送端和接收端的软件流程,实现了图像数据格式和无线传输数据格式之间的转换。
- 沈冲陈佳品李振波
- 关键词：无线图像传输CMOS图像传感器
- 基于FPGA的12通道GPS数字相关器设计被引量：3
- 2009年
- 分析了传统全球定位系统(GPS)接收机中相关器芯片的功能特点,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的GPS算法快速验证平台。采取模块化设计方法,在FPGA上使用硬件描述语言编码实现12通道数字相关器的功能逻辑,并利用ARM微控制器对相关结果进行基带处理,完成对GPS卫星信号的载波解调、C/A码跟踪以及导航电文解码,给出了对实时运行结果的分析。该数字相关器在提供较高定位精度的同时,其各个功能模块可以即时修改和测试,大大缩短了信号处理算法的开发周期。
- 滕依良陈佳品李振波
- 关键词：全球定位系统数字相关器现场可编程门阵列数控振荡器跟踪环路
- 无线传感器节点定位功能测试平台被引量：1
- 2009年
- 建模测试对无线传感器网络的研究以及相关商用产品的开发起着至关重要的作用。描述了用于监控无线传感器节点定位功能的测试平台的工作过程,构建了基于ARM嵌入式系统的无线传感器网络。采用相对定位方法,确定网络内各节点的相对位置,降低误差,以符合精度要求。分析了在C/OS-II操作系统的调度下,传感器节点利用GPS模块进行相对定位的流程,并对网络状态的显示界面作了相应介绍。利用该平台对传感器网络进行测试,所得定位数据符合实际情况,获得了预期的结果。
- 麦博奇陈佳品李振波
- 关键词：无线传感器网络
