湖南省自然科学基金(14JJ5008)
- 作品数：15 被引量：35H指数：3
- 相关作者：李建奇王文虎杨峰曹斌芳潘越更多>>
- 相关机构：湖南文理学院中南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 单幅图像的深度标签流形学习被引量：1
- 2018年
- 图像中背景与前景对象的空间位置决定了场景在图像中的相对深度,利用图像的局部特征相似性和流形结构的降维性能,并应用salient区域DCT高频系数分布的深度排序索引性能,定义出图像深度的马尔科夫概率图模型MRF。通过划分场景对象检测salient区域模糊度,最后估计得出图像场景的相对深度图。通过学习图像数据的流形嵌入对数据流形分布概率密度函数进行迁移,得出遵循相似流形分布的对象特征类别标记概率密度分布。进一步检测空间变化salient区的模糊程度,融合多尺度梯度幅度的高频离散余弦变换DCT系数特征,依据模糊变化高频特征计算深度标记索引确定深度标签的层级次序,融合类别标签以生成深度图。这种模型框架下检测单个图像中模糊和未模糊的区域,可获得图像中场景的相对深度,而无需了解相机设置或模糊类型的先验参数。在典型的深度图估计数据集中应用MRF深度图模型评测图像的深度估计性能,实验结果给出该方法在检测场景分布和划分场景深度次序上的准确率,验证了方法的有效性。
- 叶华叶华
- 关键词：离散余弦变换
- 基于提升改进方向波变换的浮选泡沫图像降噪方法被引量：2
- 2013年
- 针对矿物浮选过程中泡沫图像易受噪声影响,存在纹理细节模糊、灰度值对比度低等问题,提出一种浮选泡沫图像的非线性降噪方法。首先构造一种改进方向波变换,保证信号的平移不变性,同时采用提升算法减小其运算量。然后通过对分解系数建模,针对低频子带系数采用多尺度Retinex算法进行处理,以改善整体亮度均匀性,提高对比度;对各高通子带构建基于高斯混合尺度模型的分解系数邻域模型,并利用Bayes最小均方(BLS)估计进行局部去噪。最后利用所提出的方法对大量浮选泡沫图像进行去噪分析。结果表明:所提出的降噪方法能突出泡沫图像的纹理细节信息,提高泡沫图像的对比度,在信噪比和实时性上有明显提高,为后续泡沫图像的分割和工况识别奠定基础。
- 李建奇阳春华朱红求曹斌芳
- 关键词：图像降噪RETINEX算法
- 基于图像识别的自主寻迹智能小车设计被引量：7
- 2016年
- 针对小车自主寻迹行驶的要求,提出了一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统。小车系统以ST公司生产的STM32F103ZET6为微控制器,通过安装在小车前的OV7725摄像头采集道路信息。然后对路径图像信息进行除噪、黑线提取和路径识别后获得路径信息。再根据不同的路径信息控制电机,进而调整小车速度和方向,最终实现小车沿设定路径行驶。摄像头采集的图像和小车速度能够实时显示在LCD和数码管上。实验证明,小车实现了自主循迹功能,具有良好的鲁棒性和实时性。
- 刘龙李建奇魏光宇刘磊
- 关键词：ARM平台
- 基于物联网技术的智能安保门铃的设计被引量：3
- 2018年
- 随着人们生活水平的提高和物联网技术的高速发展,门铃作为家居的重要组成部分之一,越来越趋向于智能化、安全化、人性化。文中设计了一种以单片机为控制核心的智能安保门铃系统,此门铃主要利用物联网技术、蓝牙技术、传感器技术,具有应用程序(application,APP)通知提示、远程辅助开门、强行破门警报、留言等功能。该设计提高了门铃信息的实时性,实现了手机APP控制,可以防止主人外出时错过重要来客信息,方便了人们的生活。
- 陶曾杰宋春雨唐梦达曹斌芳
- 关键词：物联网门铃APP
- 负载弱电流远程监控系统设计
- 2018年
- 设计了一种能够通过上位机远程监控负载弱电流的系统装置,下位机以STM32为主控,采用闭环结构,当负载不变时,根据电流的设定值与实时值的比较结果,输出具有一定占空比的PWM控制信号,系统达到实时值等于设定值的稳定状态,若负载有变动,系统自动调节控制信号,重新达到稳定状态。通过RS-485标准通信,支持MODBUS-RTU协议,完整地实现了远程控制功能。
- 杨峰童轩李建奇
- 关键词：远程监控PWM控制
- 四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究被引量：3
- 2018年
- 为使四旋翼飞行器能够追踪地面移动目标,对四旋翼飞行器的空间位置控制策略进行了研究。首先,对四旋翼飞行器的姿态PID控制进行了改进,并整定了合适的参数,使得四旋翼飞行器的打舵响应更加迅速;接着,采用OpenMV获取地面移动目标相对于飞行器的位置,得到了飞行器追踪地面移动目标的反馈信号;最后,根据单级PID与串级PID控制飞行器追踪地面移动目标的对比效果,选择了串级PID控制飞行器追踪地面移动目标。实验表明,该控制策略能够使飞行器追踪具有一定速度的小车,具有一定的实际应用价值。
- 黄瑞敏李建奇张斌杨民生王文虎
- 关键词：四旋翼飞行器响应速度悬停
- 一种车牌图像二次定位算法
- 2016年
- 针对车牌识别系统中关键性的定位环节提出了一种二次定位算法,在预处理后对车牌图像先进行粗略定位,再进行精确定位。该算法前后衔接紧密,灵活有效地利用了二值图像所受干扰主要来自车牌上方这一特征,对图像由下至上搜索定位;利用Hough变换对图像进行多直线检测,确定边界后实现精确定位。在Matlab平台上的测试结果表明,该算法速度快,准确率较高。
- 杨峰李建奇
- 关键词：预处理粗定位HOUGH变换
- 基于MSP430单片机的光伏并网模拟装置设计被引量：1
- 2016年
- 根据光伏并网发电实验测试的需要,设计了一种基于MSP430F1611单片机的光伏并网发电模拟装置。模拟装置通过MSP430F1611的A/D转换器检测输入电压,根据检测结果选择DC/DC变换的结构,使用驱动芯片TL494对DC/DC变换进行控制,实现最大功率点跟踪(MPPT);利用MSP430F1611的定时器B比较输出功能产生SPWM波,控制单相全桥逆变;利用定时器A的捕获功能,对频率与相位进行检测,完成频率与相位跟踪;利用A/D转换器对系统的电压、电流进行采样,实现幅值跟踪和输入欠压保护及输出过流保护。在IAR平台下开发了SPWM发生程序、A/D转换子程序、相位与频率跟踪程序、人机接口子程序等。借助Matlab/Simulink对主电路及孤岛效应进行仿真分析,结果表明模拟装置性能良好;实物实现了并网和孤岛检测等功能,且并网电流的总谐波失真小。
- 占文兵王文虎
- 关键词：光伏并网发电逆变器最大功率点跟踪孤岛检测
- 触摸式远程控制终端设计被引量：1
- 2016年
- 设计的触摸式远程控制终端由主控制端和从控制端2部分所组成,硬件结构包括STM32处理器、TFT触摸屏、CAN总线、n RF24L01模块、串口通信模块和电源模块。利用Keil MDK-ARM 5实现终端软件的开发,CAN总线通信网络进行数据通讯,n RF24L01无线通讯进行指令传输。实验结果表明,触摸式远程控制终端能够可靠传输数据,快速响应远程操作。
- 阳俊王文虎
- 关键词：远程控制微处理器CAN总线N
- 一种负载弱压远程监控系统的设计被引量：2
- 2018年
- 开发了一种能够通过上位机远程监控负载弱电压的系统装置,下位机以STM32为主控,采用闭环结构,当负载不变时,根据电压的设定值与实时值的比较结果,输出具有一定占空比的PWM控制信号,系统达到实时值等于设定值的稳定状态,若负载有变动,系统自动调节控制信号,重新达到稳定状态。通过RS-485通信,支持Modbus-RTU协议,完整地实现了远程控制功能。
- 杨峰郭裕丰李建奇王文虎
- 关键词：远程监控PWM控制
