航天支撑技术基金(2008)
- 作品数：7 被引量：52H指数：4
- 相关作者：王永骥吴浩王新龙李传锋吴小娟更多>>
- 相关机构：华中科技大学北京航空航天大学北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 载体运动对星敏感器星点光斑定位的影响分析被引量：3
- 2010年
- 为研究载体运动对星敏感器测量精度的影响,首先,根据星点光斑细分定位算法,对星点光斑质心提取的误差来源进行了分析;然后,根据光学成像原理,分别建立了由载体角运动和振动运动造成的星点光斑变形的数学模型,并利用质心法对发生变形的星点光斑造成的定位误差进行了分析;最后,对由载体的角运动和振动造成的星点光斑定位误差进行了仿真验证。仿真结果表明,载体角运动造成的星点光斑定位误差随角速度的增大而增大;载体振动造成的星点光斑定位误差随着振动频率的增大呈现振荡衰减的趋势,与振动振幅成近似线性增长的关系。
- 季家兴王新龙
- 关键词：天文导航星敏感器角运动振动
- 基于BMI的状态反馈对角优势化
- 2011年
- 提出了一种针对线性定常系统的状态反馈对角优势化方法.基于系统的H2范数定义了系统在整个频域内的对角优势,并采用线性矩阵不等式(LMI)描述,给出了系统具有所定义对角优势度的充要条件.在此基础上,将状态反馈对角优势化转化为双线性矩阵不等式(BMI)问题,给出了采用双重迭代法求解该BMI问题的步骤,通过求解BMI可得到最优常数反馈矩阵.仿真结果表明采用该方法能降低系统的耦合程度.
- 王志焱木李传锋王永骥赵党军
- 关键词：H2范数
- 星图运动模糊及其复原方法被引量：18
- 2011年
- 研究了载体角运动及振动对星敏感器成像的影响,推导并建立了不同飞行状态下星图模糊的数学模型.在此基础上讨论了多重运动模糊机理,提出采用分步复原方案去除多重星图模糊,以保证高动态环境下星敏感器工作的精确性及稳定性.仿真结果表明,载体运动造成的星体质心提取误差与具体运动形式及参数有关,并通过比较复原前后星敏感器的定姿效果,验证了模糊星图分步复原方法的有效性.
- 吴小娟王新龙
- 关键词：星敏感器
- 子阵级相控阵差波束旁瓣抑制新方法被引量：5
- 2011年
- 针对采用单脉冲技术的相控阵系统,在子阵级采用数字加权抑制差波束的旁瓣。利用遗传算法优化子阵级加权,构造了加权向量和方向图等两种适应度函数。对只使用一种适应度函数的常规遗传优化方法进行了改进,提出分阶段、多适应度函数的方法:将优化过程分为两个阶段,并分别使用加权向量和方向图参数作为适应度函数。改进方法提高了遗传优化的稳定性,提高了优化效率,改善了旁瓣抑制效果。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
- 邱朝阳雷丽丽胡航董晔
- 关键词：子阵级相控阵遗传算法旁瓣抑制
- 基于序列二次规划算法的再入轨迹优化研究被引量：17
- 2009年
- 介绍了序列二次规划算法在飞行器再入轨迹优化问题中的应用。首先引入了能量替代变量对无量纲运动方程进行推导,使得运动方程和优化问题易于处理,考虑严格的过程约束和终端约束,以攻角和倾侧角为控制变量,总加热量最小为性能指标;然后通过直接配点法将最优控制问题转化为非线性规划问题,选取各节点的状态量和控制量作为优化参数;最后应用序列二次规划算法对非线性规划问题进行求解。针对多约束的再入飞行器的轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法,提高了优化速度。仿真结果表明提出的方法能够较快地搜索到最优轨迹,满足所有约束且落点精度高。
- 郑总准吴浩王永骥
- 关键词：非线性规划配点法
- 基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计被引量：2
- 2008年
- 提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。
- 邓志翔李传锋王永骥
- 关键词：MIMO系统PSO
- 基于粒子群算法的飞行器再入轨迹优化被引量：7
- 2008年
- 提出将粒子群优化算法(PSO)应用于飞行器再入轨迹优化。以最小控制能量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞行器运动模型进行简化和控制量参数化,粒子群算法采用自适应权值,并充分利用飞行器再入时的运动特性来设置PSO算法初始参数,分析比较仿真步数对结果的影响。仿真结果表明提出方法的有效性和优越性。
- 谢富强吴浩唐灵灵
- 关键词：粒子群优化参数化方法多约束
