贵州省教育厅自然科学研究项目(2007047)
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
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- 相关机构：贵州财经大学武汉大学更多>>
- 发文基金：贵州省教育厅自然科学研究项目国家自然科学基金贵州省科技厅科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于欧氏距离测度的激光点云配准被引量：10
- 2010年
- 针对激光扫描测量系统得到的多视角点云数据,提出用离散对应特征和迭代最近点(ICP)算法相结合的方法,对点云模型多视配准技术进行了研究。首先给出单位四元数和旋转矩阵的关系以及线性最小二乘法原理;然后利用基于离散对应特征的方法求出刚体变换的一个初值,并用迭代最近点(ICP)算法精确估计刚体变换参数;最后用工件36副真实点云模型的配准结果证明此方法的有效性。
- 张梅文静华张祖勋张剑清
- 关键词：单位四元数
- 微分运算与形态学深度图像分割比较被引量：3
- 2010年
- 首先研究了深度图像基于微分不变量和形态学边缘检测算子的两种常用分割方法,接着提出了一种改进的形态学水线区域分割方法,并用同一物体的深度图像进行对比分析实验。实验结果表明:改进算法的速度较基于微分不变量的分割方法快,但略慢于基于形态学边缘检测算子的分割方法;改进算法提取的边缘较前两种分割方法光滑,分割结果与人的主观视觉感知具有良好的一致性。
- 张梅文静华张祖勋张剑清
- 关键词：微分不变量边缘检测算子深度图像分割
- 基于形态学水线区域的深度图像分割被引量：5
- 2009年
- 深度图像分割是基于特征关系图匹配的曲面物体识别中的关键技术之一,针对已有深度图像分割方法存在的问题,提出了一种基于二值形态学的水线区域增长算法对深度图像进行分割。首先用结构元素迭代腐蚀深度图像形成距离图像;然后根据距离图像计算极限腐蚀的集合,提取出目标的种子点;最后用条件粗化从种子点开始生长回到原尺寸但不使各区域相连,完成深度图像的分割。实验证明,算法的分割结果与人的主观视觉感知具有良好的一致性。
- 张梅文静华张祖勋张剑清
- 关键词：深度图像二值形态学
- 基于表面间三棱锥体积测度的点云配准被引量：3
- 2010年
- 提出一种基于离散对应特征和表面间平均三棱锥体积测度的改进ICP算法,进行了多视激光点云配准。通过寻找两片点云重叠区域内的有效点与对应三角形对,并将有效点与对应三角形对所夹的空间三棱锥体积作为误差测度来指导激光点云的配准;将点与对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系。实验结果表明:该改进算法具有较高的配准精度且收敛速度较快。
- 张梅文静华张祖勋张剑清
- 关键词：三棱锥体积激光点云
- OpenGL环境下点云模型的显示变换被引量：1
- 2009年
- 介绍一种标准的3D点云模型OBJ文件的特点和基本结构,在VC++6.0平台下结合OpenGL完成了OBJ格式文件的读取和点云模型的三维显示、旋转、平移、缩放变换功能.实验结果表明,利用OpenGL开发的程序可以高效实时地实现点云的各种操作.
- 张梅文静华张祖勋
- 关键词：点云模型OPENGL
