重庆市自然科学基金(2009BB3416)
- 作品数：2 被引量：38H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 低附着路面的弯道制动控制策略研究
- 2012年
- 为了解决车辆在低附着弯道路面制动中载荷转移造成的汽车失稳问题,建立7自由度整车模型。通过分析整车弯道制动过程的动态特性,推导出制动力与滑移率的关系,提出了纠正转向中车辆失稳的措施,设计了以滑移率为主的门限值控制方法。仿真验证了该方法能够有效提高制动稳定性。
- 郑太雄熊壮姜新杜
- 关键词：弯道制动门限值滑移率稳定性
- 基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略被引量：38
- 2010年
- 为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1时,参考车速与实际车速曲线基本吻合,最大误差为6.4%,平均误差小于1.6%,制动时间为3.2 s,制动距离为15 m,平均减速度为3.9 m.s-2,控制效果良好,控制策略可靠。
- 郑太雄马付雷
- 关键词：防抱死刹车系统控制策略逻辑门限值参考车速
