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上海市重大科技攻关项目(11441900500)
作品数:
1
被引量:1
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相关作者:
顾余辉
简卓
喻洪流
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相关机构:
上海理工大学
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发文基金:
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相关领域:
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2012
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可躺可立式电动轮椅结构设计与运动学仿真
被引量:1
2012年
目的:为老年人以及下肢功能障碍的残疾人提供一种合适的代步工具。方法:提出了一种可躺可立式电动轮椅结构设计的方案,分析其工作原理,并建立了数学模型。根据人机工程学中的人体结构测量数据及轮椅结构几何关系,设计了轮椅关键部位的尺寸参数。运用Solidworks2010对轮椅结构进行了运动学仿真。结果:获得运动过程中关键部件的角度曲线以及各铰链点的位移曲线。结论:该结构设计合理,方案可行。
顾余辉
简卓
喻洪流
关键词:
电动轮椅
运动仿真
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