天津市自然科学基金(08JCYBJC01200)
- 作品数：3 被引量：10H指数：3
- 相关作者：杨志永汪菲陈九川张国华郝登运更多>>
- 相关机构：天津大学中国船舶重工集团公司第七一八研究所太原科技大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金教育部重点实验室基金河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- Inverse Dynamic Analysis of the 2-DOF Parallel Platform with Actuation Redundancy
- The dynamic formulation is presented in this paper.On base of a method which refers to the principle of virtua...
- F.WANG~1
- 一类二自由度并联机器人的动力学分析被引量：3
- 2010年
- 为了准确评价机构动态性能,以模态试验为主要内容,采用LMS动态分析系统对并联机器人进行了动力学试验.通过简化模型的模态分析,对样机进行直接的动态性能评估,获得该时变机构的模态参数变换规律.同时分析了该机构在典型位姿处的整体模型的模态,得到影响动平台精度的关键模态,确认了需要改进的结构参数.试验结果可用于改善机构的动力学性能.通过对比分析验证了本研究中提出的试验方法适用于时变模态的试验研究.
- 李海虹杨志永
- 关键词：动力学分析模态试验并联机器人
- 2自由度重型摇摆台的逆运动学分析及其轨迹规划被引量：3
- 2011年
- 设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。
- 郝登运张国华韩荻杨志永陈九川
- 关键词：并联机构逆运动学
- 基于AMESim的顶驱用轴向柱塞泵仿真被引量：4
- 2011年
- 研究了顶驱用斜盘式轴向柱塞泵出口压力、流量特性。根据顶驱用斜盘式轴向柱塞泵的内部结构及部件工作原理,推导了顶驱用斜盘式轴向柱塞泵单个柱塞运动模型,设计了顶驱用斜盘式轴向柱塞泵基于AMESim的部件及整体仿真模型。通过参数设置、模型仿真,确定顶驱用斜盘式轴向柱塞泵调压阀的预紧力是影响最大出口压力的主要因素。针对顶驱液压系统的工作压力需要,通过参数调整,确定顶驱用斜盘式轴向柱塞泵工作时,调压阀预紧力的数值。
- 汪菲
- 关键词：轴向柱塞泵AMESIM仿真
