国家自然科学基金(60704010)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：崔培玲贾建峰杨照华全伟张翠更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于UKF的微小卫星姿态确定方法研究被引量：4
- 2010年
- 围绕某日-地空间环境组网探测系统中三轴稳定微小卫星定姿分系统的设计需求,基于陀螺、太阳敏感器、磁强计和星敏感器4种敏感器,研究了微小卫星在速率阻尼模式、太阳捕获模式、对日对地定向及维持模式、试验模式下的系统建模方法,以及基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的组合定姿方法。数值仿真结果表明,本文定姿方法的姿态确定精度满足该系统中三轴稳定微小卫星在轨运行的定姿精度要求,为该微小卫星半物理仿真系统的研究及其在轨运行时的姿态确定提供了依据。
- 张翠崔培玲杨照华全伟
- 关键词：微小卫星UNSCENTED卡尔曼滤波
- 基于FPGA的ARM与CAN控制器的接口设计与实现被引量：4
- 2010年
- 卫星姿轨控系统CAN总线的设计与实现是基于CAN总线的卫星控制系统实现的关键技术之一;本文分析了ARM处理器AT91RM9200和CAN控制器SJA1000的接口信号及时序,设计了基于现场可编程门阵列FPGA的ARM处理器与CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,最后,在卫星姿轨控下位机原理样机中实现了该接口方案;测试结果表明,该接口能够实现CAN总线在不同波特率下的通信,性能可靠,扩展性强,满足了姿轨控计算机两路CAN总线冗余备份的要求,为其它系列处理器外扩地址数据线复用接口提供了参考。
- 贾建峰崔培玲
- 关键词：ARMCAN总线FPGA接口
