四川省教育厅科学研究项目(2006C077)
- 作品数：6 被引量：28H指数：2
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- 相关机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于SVM和空间投影的点云空洞修补方法被引量：20
- 2009年
- 为实现在逆向工程中的点云空洞修复,在理论研究的基础上,通过空间投影获得二维数据,采用支持向量机做回归分析,获得残缺点的坐标参数,从而完成空洞修补,运用数字实验对该方法的可行性进行验证,仿真实验结果表明,该方法可以获得良好的修补效果,能够为曲面建模和数控系统G代码的生成提供完整的点云数据,具有一定应用价值。
- 蒋刚
- 关键词：支持向量机点云
- 基于路径开销的机器人足球角色分配设计被引量：1
- 2009年
- 小型足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成。本文对角色分配机制进行研究,提出了一种路径开销组合最优的角色分配算法,实现了Play策略下动态角色分配的整体设计。仿真平台测试表明了机器人的整体配合能力有较大提高。
- 李鹏
- 关键词：足球机器人决策系统角色分配
- 基于核函数方法的点云曲面表达与建模
- 2009年
- 讨论了基于点云数据的曲面表示问题,采用基于核函数理论的支持向量回归机实现点云数据的处理,拟合出曲面,得到点云数据的一个曲面表示。实验结果表明径向基核具有建模光顺性好、处理速度快等优点。
- 蒋刚
- 关键词：点云子采样曲面表示
- BP神经网络在机器人足球比赛系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,控制机器人运动需对机器人未来的方位进行实时预测。为了解决RoboCup小型组比赛系统的延迟和准确定位问题,将BP神经网络应用于决策系统的局势预测中。建立了基于BP神经网络的线性预测模型,确定了神经网络的拓扑结构,并将训练好的网络应用于现有比赛系统,预测机器人的就位效率、协调及配合能力,进行仿真实验。实验证明,方法对机器人的位置、方向等预测比较准确,证明了预测算法的可行性和优越性。
- 李鹏朱建公
- 关键词：足球机器人决策系统多层前馈神经网络
- 足球机器人电磁击球机构设计与仿真分析被引量：2
- 2009年
- 为了能让足球机器人很好地完成传球和射门动作,提出了小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过电磁场有限元分析软件对电磁铁击球过程进行了仿真分析,并得出机器人击球的最佳时机。机器人能够实现远距离、高速度射门和传球,证明该设计方案的可行性和优越性,对设计和改进足球机器人的击球机构具有指导作用。
- 李鹏李宗云李良宇江滔陈林丁洋
- 关键词：足球机器人电磁铁仿真
- 基于支持向量机的人体轮廓特征的识别被引量：1
- 2009年
- 首先,应用背景差方法分割出运动人体轮廓,对外轮廓沿人体中线投影可以得到前后两个向量,合成1D向量作为步态特征。为有效抑制观察视角及鞋帽服饰等外界因素的干扰,克服目前常用整体模型步态识别算法的不足,提出将人体轮廓面积特征与支持向量机分类器相结合的识别方法。该方法在步态序列图像的人体轮廓进行提取和规格化,将轮廓图叠加后进行网格式划分,提取轮廓单元模块面积作为步态特征识别参量。使用南佛罗里达大学的步态数据库,分别采用线性、多项式和径向基内核函数对不同外界因素条件下的数据进行实验,该方法的正确识别率为82%～100%,且对视角及鞋帽服饰的干扰不敏感,具有更强的鲁棒性。实验表明人体轮廓面积更能反映步态特征,将该面积特征与SVM分类相结合可以获得更好的识别性能。
- 孙东蒋刚姜军王坤朋
- 关键词：生物特征识别步态识别面积特征支持向量机
