武器装备预研基金(9140A20010107KG0163)
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
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- 一种基于最大似然概率准则的迭代DDF算法
- 2010年
- 随着定位跟踪技术的不断发展,非线性滤波逐渐成为研究的重点和实现非线性定位跟踪的关键。DDF算法是一种基于stirling内插公式的非线性插值滤波算法,在系统的可观测度较低且测量误差通常较大时,其跟踪滤波的收敛速度、精度和稳定性都不高。在推导了最大似然概率迭代策略的基础上,提出基于最大似然准则的IDDF滤波算法。该方法迭代过程以似然概率增加为准则,改善了跟踪滤波精度和收敛速度。仿真实验表明,与EKF和DDF相比,IDDF具有更高的估计精度和更快的收敛速度。
- 辛勤吴顺华
- 关键词：非线性滤波
- 一种基于运动学原理的单星对星无源测距定位方法
- 2009年
- 在对卫星的无源定位跟踪研究中,目标距离的获得是关键问题.测角类的定位方法不能即时测距,且存在收敛慢、精度低的不足.根据运动学原理和卫星运动动力学方程,推导无源测距方程并给出解法,从而提出一种无源测距方法.在此基础上,结合测距分解观测模型,给出基于运动学原理的单星对星无源测距定位方法.仿真实例验证了测距方法及基于测距的定位跟踪方法的正确性和有效性.与已有的基于几何定位原理的测角类定位方法相比,该方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度,可实现快速定位.
- 吴顺华辛勤万建伟
- 关键词：无源定位卫星定轨运动学
- 基于准确状态模型的单星对星测角和测频无源定轨方法被引量：1
- 2009年
- 在星对星无源定轨跟踪中,由于卫星运动方程的非线性和隐函数特性,如何建立适合递推滤波的状态预测方程和状态转移矩阵是个首要的问题。根据目标星与观测星相对速度很大的特点,在角度观测之外引入频率观测,然后根据卫星运动的动力学和几何学条件,推导准确的状态预测方程及其对应的状态转移矩阵,并给出了相应的计算方法。结合EKF滤波算法,提出了一种新的基于准确状态预测模型的单星对星测角和测频无源定轨跟踪方法。仿真实例表明,该方法定位性能较仅测角定位法有很大程度改善;且与已有的基于近似状态预测模型的利用角度和频率信息的定轨方法相比,本文方法亦具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且两者计算耗时相当。
- 吴顺华辛勤万建伟
- 关键词：卫星定轨无源定位
- 基于径向运动信息的单星对星快速无源定轨跟踪方法研究被引量：1
- 2009年
- 在单星对星无源定轨跟踪中,传统的测角类定位方法存在精度低、收敛时间过长等问题。根据目标卫星与观测卫星之间存在剧烈相对运动的特点,将径向速度和离心加速度等径向运动信息引入单星对星无源定轨系统。推导利用径向运动信息的定轨原理,导出适当的状态预测方程及其对应的状态转移矩阵,提出一种基于径向运动信息的单星对星无源定轨跟踪方法。仿真实例表明,与测角类定轨方法相比,该方法较具有更高的估计精度,且收敛速度有很大的改善,可以实现快速定轨,另外计算耗时相当。
- 吴顺华辛勤万建伟
- 关键词：卫星定轨无源定位径向速度
- 一种单星对星仅测角无源定轨跟踪方法被引量：6
- 2009年
- 在星对星无源定轨跟踪中,由于卫星运动方程的非线性和隐函数性,如何建立适合递推滤波的状态预测方程和状态转移矩阵是个首要的问题。根据卫星运动的动力学和几何学条件,推导准确的状态预测方程及其对应的状态转移矩阵,并给出了相应的计算方法。根据单站无源定位理论,提出了一种新的基于准确状态预测模型的仅测角单星对星无源定轨跟踪方法。仿真实例表明,与已有的采用近似状态预测模型的定轨方法相比,该方法具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且两者计算耗时相当。
- 吴顺华辛勤万建伟
- 关键词：卫星定轨跟踪滤波无源定位
- 简化DDF算法及其在单星对星无源定轨跟踪中的应用
- 2009年
- 单星对星无源定轨跟踪是典型的非线性滤波问题,其中非线性滤波算法至关重要。DDF算法具有良好的精度与稳定性且适用范围更广,不过计算量较大。单星对星无源定轨中系统噪声通常是加性高斯的,根据这一特点对标准DDF算法进行简化。简化后加性噪声可以进行单独处理,基于此,提出一种计算复杂度更低的SD-DF算法,并运用于仅测角条件下的单星对星无源定轨跟踪。SDDF算法具有比EKF更高的精度和更好的稳定性,其性能与标准DDF相同但是计算耗时更少,特别适合于单星对星无源定轨跟踪实时处理。
- 吴顺华辛勤万建伟
- 关键词：非线性滤波无源定位卫星定轨
