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国家自然科学基金(51176106)
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1
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许涛
张东红
张振海
魏永红
邵海燕
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中国人民解放军陆军军官学院
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复杂野外环境下水障碍识别技术综述
被引量:2
2014年
复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在,由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大;影响水障碍识别的主要因素包括:环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等;目前水障碍的检测手段主要有:立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等;文章主要从环境光线和水面反射这两个因素入手,对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结,希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。
邵海燕
张振海
李科杰
石志国
张东红
王健
许涛
魏永红
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彩色图像
多特征融合
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