重庆市科技攻关计划(2006AB2026)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 相关作者：郑太雄郭文浩金基天蔡林沁王颋更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学韩国建国大学教育部更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划重庆市自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CCP协议的ABS标定系统被引量：1
- 2009年
- 针对ABS ECU数据标定问题,设计并开发了包括车辆状态监测、实验数据保存、数据分析、控制效果评价、控制参数优化和数据标定模块的ABS标定系统.该系统基于CCP通讯协议,通过CAN通信卡将上位监控计算机与ABS ECU进行连接,实现了对制动效果的在线监测、分析、评价及控制参数优化和标定。某款汽车的应用实例表明,该标定系统可大大缩短ABS控制系统开发周期。
- 郑太雄郭文浩岑明蒋国英杨勇
- 关键词：ABSCCP协议
- 汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究被引量：2
- 2009年
- 研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。
- 王颋蔡林沁金基天林基郁
- 关键词：实时系统硬件在回路仿真多体动力学汽车电子
- 基于OSEKturbo实时操作系统的ABS设计被引量：1
- 2008年
- 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统(ABS)控制策略,设计了基于OSEKturbo实时操作系统(RTOS)的ABS控制算法。利用MC9S12DP256单片机,针对某款重型载重车,设计开发了ABS系统的ECU,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果。
- 赵向阳郑太雄陈俊华
- 汽车ABS在线监测与标定平台的设计与实现
- 2009年
- 为了加快汽车ABS的开发进程,开发了ABS在线监测与标定平台。利用USB转CAN通信卡和CCP协议标准,实现了上位机平台和ECU的实时通信。利用VC++开发了监测管理、标定管理、参数优化和文件管理模块,实现了控制效果实时监视、控制逻辑离线分析、控制算法流程离线分析、控制效果评价、控制参数优化和控制参数在线标定功能,为ABS控制算法开发和路试匹配提供了有力的工具。开发了控制系统并利用该平台在某款重型汽车上做了路试试验,结果表明,利用该平台不仅可以分析控制算法的逻辑,控制效果,而且可对控制效果进行评价和在线控制参数优化,加快了ABS的开发进程。
- 郑太雄郭文浩杨勇蒋国英
- 关键词：汽车工程ABS
