国家自然科学基金(1)
- 作品数:3 被引量:20H指数:2
- 相关作者:崔金荣包晓安张娜更多>>
- 相关机构:华南农业大学深圳市人工智能与机器人研究院浙江理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于改进级联金字塔网络的人体骨架提取算法
- 2021年
- 由于背景复杂和人体容易被遮挡等情况的发生,导致人体骨架关键点的定位精度不高。针对这一问题,本文提出一种基于改进级联金字塔网络的人体骨架提取算法。该算法将注意力模块加入到级联金字塔特征提取网络的每一个残差块之后,根据特征图的不同部分和不同特征图的重要性程度分配不同的权重。同时将原来级联金字塔网络的2次上采样操作改为一次,以减少上采样过程中产生的冗余背景特征。实验结果表明:该算法可以较好地改善原CPN网络在遮挡、背景复杂等情况下定位不精准的问题。
- 黄友张娜包晓安
- 基于改进YOLOv5的电动车头盔佩戴检测算法被引量:9
- 2023年
- 在电动车交通事故中,颅脑损伤致死是电动车骑行人员死亡的主要原因,而大多数电动车骑行人员很少佩戴头盔,因此通过将目标检测算法与道路摄像头结合来监管电动车骑行者头盔佩戴情况具有很强的现实意义。针对目前电动车头盔佩戴检测存在着目标相互遮挡漏检率较高、较小目标漏检率较高的问题,文中提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法,用于实现对电动车头盔佩戴情况的检测。该方法首先在YOLOv5网络中添加通道注意力机制ECA-Net,使得模型能够更快地检测到目标特征,从而提高模型的检测性能;其次,使用Bi-FPN加权双向特征金字塔模块,实现对不同层级特征重要性的平衡,有利于改进小目标漏检问题;最后,使用Alpha-CIoU Loss的损失函数,提高模型定位的准确性。实验结果表明,该方法在3种场景下对电动车骑行人员头盔佩戴情况的检测精度均高于其他模型,平均精度达到95.8%,相比原网络检测精度有所提升,实现了电动车头盔佩戴情况的高精度检测。
- 谢溥轩崔金荣赵敏
- 大数据时代城市智能交通系统发展方向的思考
- 伴随大数据时代的到来,新技术与新思维必将引发城市交通学科的重大变革,首当其冲的是城市智能交通领域。从交通系统的基本属性、交通大数据发展与特征,城市交通发展的基本理念和战略着眼点出发,深入剖析当前我国智能交通系统研发与应用...
- 温慧敏全宇翔孙建平
- 关键词:城市交通大数据智能交通系统
- 文献传递
- 公交都市建设示范工程考核评价指标优化与建议
- 自2012年公交都市建设示范工程创建伊始至今,该项政策推进落实已4年有余。客观上,部分城市在指标对标发展、缓解城市交通压力、改善人居环境等方面取得的成效并不理想,而公交都市考核评价指标体系(下文简称'指标')作为政策落地...
- 安健郭继孚董杨慧胡学文全永燊
- 关键词:城市交通
- 文献传递
- 基于单目视觉的道路目标检测模块实现
- 近年来,随着交通事故的日益频发,智能驾驶和无人驾驶备受关注。目标检测可以有效地发现周围障碍物信息,并对其位置进行判断,是智能汽车必不可少的一项关键技术。目前工程上主要通过雷达等传感器直接对目标进行检测与识别,但这些方法造...
- 李庆
- 关键词:智能汽车无人驾驶单目视觉