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江苏省国际科技合作项目(BZ2006046)

作品数：2 被引量：32H指数：2
相关作者：宋爱国李会军徐国政康妮韦雪文更多>>
相关机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省国际科技合作项目教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇软件实现
  • 1篇平衡仪
  • 1篇系统结构
  • 1篇系统设计
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复评估
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇OPENGL

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇宋爱国
  • 1篇徐国政
  • 1篇韦雪文
  • 1篇李会军
  • 1篇康妮

传媒

  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇中国组织工程...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
人体平衡仪测试系统设计及软件实现被引量：7
2008年
平衡功能障碍存在于大多数偏瘫患者中。平衡仪可以对人体的平衡机能进行定量、客观的评定,有效地协助医生对患者的平衡能力进行诊断。本文设计了一种集平衡测试与康复训练为一体的具有USB接口的平衡仪。论文对该系统的测量原理和设计、软件的具体实现进行了详细地介绍。测试实验结果表明:该系统运行稳定、具有良好的平衡测试及分析能力,同时采用基于虚拟现实技术的康复游戏进行康复训练,界面友好生动,激励患者训练的积极性。
韦雪文康妮宋爱国
关键词：平衡仪OPENGL
康复机器人系统结构及控制技术被引量：25
2009年
康复机器人是近年来发展起来的一种新的运动神经康复治疗技术,作为医疗机器人的一个重要分支,它贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。根据康复机器人技术的发展特点和应用并结合该领域的研究背景,分别从康复机器人机械结构设计、系统架构和运动控制策略等方面详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对该领域的一些关键技术进行了探讨。
徐国政宋爱国李会军
关键词：康复机器人系统设计运动控制康复评估
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