中国博士后科学基金(20070421095)
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 相关作者：赵红超王亭范绍里顾文锦史贤俊更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 变质心非自旋弹头的变结构制导律研究被引量：2
- 2011年
- 将弹头-目标相对运动关系分解为纵向平面和侧向平面内的相对运动关系,对非自旋弹头的制导问题进行了研究.为了保证非自旋弹头打击地面目标时的脱靶量和末端落角同时满足要求,提出了一种变结构制导律,该制导律在滑模面设计中同时包含了脱靶量和末端落角两种因素.采用指数趋近律方法来分别设计了纵向平面和侧向平面内的变结构制导律.仿真结果表明,所提出的变结构制导律不仅保证了脱靶量指标,而且使非自旋弹头以期望的末端落角命中目标,有效地提高了对目标的毁伤强度.
- 赵红超王亭杨智勇
- 关键词：变结构制导律指数趋近律
- 变质心自旋弹头的姿态运动建模与仿真分析被引量：3
- 2009年
- 为了明确直观地表现自旋弹头姿态运动与控制量之间的关系,采用牛顿力学方法建立了自旋弹头的姿态运动模型。选取质量块的运动方式为正弦运动,推导了质量块的运动加速度。为了分析质量块运动对自旋弹头姿态运动的影响,构建了仿真模型,选取质量块的三种不同运动频率进行了对比仿真。仿真结果表明,质量块的运动频率越大,即其运动加速度越大,引起的自旋弹头俯仰角和偏航角的变化范围越大,自旋弹头的机动能力越大。
- 赵红超顾文锦
- 关键词：变质心控制
- YH-7000VG型惯导与弹载计算机的数据通信设计被引量：2
- 2011年
- 为了实现弹载计算机和惯导的高速数据通信,对数据通信的工程化电路进行了设计。对YH-7000VG型惯导的性能进行了分析,并根据仿真系统的需要进行了波特率设置。介绍了RS-232串行口电平驱动电路以及弹载计算机的软件设计,实现了弹载计算机的各项功能。试验表明,弹载计算机完成了空间运动参数的数据采集与处理,满足超声速导弹半实物仿真系统的需要。
- 王亭赵红超
- 关键词：串行口仿真系统模拟量
- 带有状态滞后的连续广义系统的鲁棒正实控制﹡
- 2011年
- 对带有状态滞后的连续广义系统的严格正实性进行了分析,得出了这类系统渐近稳定且严格正实的充分条件,该充分条件与滞后无关。进一步地,对这类系统带有不确定性和控制量的情况进行了研究。提出了一种基于线性状态反馈控制的鲁棒正实控制器设计方法,使得控制器设计可以通过求解线性矩阵不等式方便地加以解决,且保证了闭环系统的严格正实性。最后,通过实例分析说明所提出的鲁棒正实控制器设计方法是可行的、有效的。
- 马敬伟赵红超范绍里
- 关键词：严格正实状态反馈控制
- 非自旋弹头的无颤振滑模控制研究
- 2010年
- 将通道间的耦合项看作是不确定项,对非自旋弹头的姿态运动模型进行了变形和简化。为了解决滑模控制的消除颤振与控制精度之间的矛盾,提出了一种采用指数衰减型边界层的无颤振滑模控制器。它既可以有效地抑制颤振,又保证了较高的控制精度。采用简单的自适应算法来更新控制器参数,对不确定项的上界进行估计。仿真分析表明,所提出的无颤振滑模控制器是很有效的。
- 赵红超顾文锦
- 关键词：边界层自适应算法
- 自旋弹头的自适应变结构控制研究
- 2009年
- 对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。采用牛顿力学方法重新建立了自旋弹头的姿态运动模型。在此基础上，采用自适应变结构控制方法设计了变质心控制系统，对弹头内部质量块的偏移运动进行控制，进而准确地控制自旋弹头的姿态运动。仿真结果表明：所设计的变质心控制系统具有快速性和较高的控制精度，实现了对自旋弹头姿态角的准确控制。
- 赵红超范绍里王亭
- 关键词：变质心控制自适应变结构控制
- 基于新型配置方式的自旋弹头变质心控制研究被引量：2
- 2011年
- 为了实现对自旋弹头的精确控制,提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转。建立了自旋弹头的姿态运动方程,并采用滑模控制方法设计了自旋弹头的变质心控制系统,能够保证自旋弹头的俯仰角和偏航角的跟踪误差收敛到零。为了验证自旋弹头的变质心控制系统的性能,举例进行了仿真研究。仿真结果表明:自旋弹头的俯仰角和偏航角能够快速地跟踪指令信号,对阶跃指令信号的跟踪精度可达100%,对正弦指令信号的跟踪精度可达99.5%。
- 赵红超史贤俊范绍里
- 关键词：变质心控制滑模控制
- 变质心自旋弹头的建模及自适应滑模控制被引量：2
- 2009年
- 对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型。模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程。考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的,采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统,对系统中的不确定项进行估计和补偿,保证系统的跟踪误差收敛到零。变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动。为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能,利用MATLAB/Simulink软件构建系统的仿真模型,进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的变质心控制系统具有较高的快速性和控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制。
- 赵红超王亭范绍里
- 关键词：变质心控制自适应滑模控制
- Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for MIMO Nonlinear System with Application to Robotic Manipulator
- A class of multiple-input-multiple-output(MIMO) nonlinear system is analysed. Its coupled inputs are treated a...
- ZHAO Hong-chao,WANG Ting (Faculty 703,Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai,264001 China)
- 文献传递
- 变质心控制技术及其应用综述被引量：2
- 2010年
- 概述了变质心控制技术的基本原理及其相对于传统控制技术的优点,对变质心控制技术在再入弹头、拦截弹和水下航行器上的应用情况以及理论研究成果分别进行了介绍和分析。
- 赵红超徐君明林嘉新
- 关键词：导弹变质心控制
