国家自然科学基金(60305003)
- 作品数：7 被引量：29H指数：4
- 相关作者：崔平远张泽旭崔祜涛乔栋张建立更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 利用遗传算法搜索小天体探测最优发射机会被引量：7
- 2006年
- 针对传统pork-chop图方法计算量大、计算效率低的问题，提出了一种基于遗传算法的小天体探测发射机会搜索方法。该方法以探测任务所需总的速度增量为目标函数，采用遗传算法作为搜索寻优算法，通过对星历的计算和Gauss问题的求解，将复杂的多变量非线性搜索寻优问题简化成一个两变量的搜索寻优问题，减少了编码数量和搜索空间，使其具有全局搜索功能和快速收敛特性，提高了计算效率。最后以近地小行星4660 Nereus为例，对其在2008-2012年采用两脉冲转移的交会型探测任务的发射机会进行了搜索。仿真计算结果表明：所给出的搜索方法与传统的搜索方法得到的结果一致，且所用时间仅为传统方法的4．19％。
- 乔栋崔祜涛崔平远
- 关键词：小天体探测遗传算法
- 一种基于方向平滑约束优化的多尺度光流算法被引量：2
- 2007年
- 提出了一种采用方向平滑约束的多尺度光流算法。该算法在多尺度的拉普拉斯金字塔框架下，利用差值平方和（SSD）区域匹配方法实现对搜索区域内的流速及其协方差矩阵的估计，然后利用方向平滑约束对估计的流速进行传播和优化，方向平滑约束可以有效地抑制对遮挡和运动不连续处的过度平滑。人工和真实图像序列的仿真实验都获得了满意的结果。
- 张泽旭崔平远崔祜涛
- 关键词：光流多尺度拉普拉斯金字塔
- 基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用被引量：4
- 2006年
- 成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adaline网络参数自适应控制方法,根据被控对象的参数变化,实时调整控制器的参数,由于算法相对简单,满足实际工程应用的要求。为了避免自适应算法运算对系统响应快速性的影响,设计了基于常规控制和自适应控制的双模态控制器结构,根据实际工作条件,进行控制策略的实时切换,既保证了系统响应的快速性,又保证了控制精度。实验结果表明,采用该方法实现的稳定回路具有良好的动态和静态特性。
- 张建立冯如鹏
- 关键词：视轴稳定自适应控制
- 基于CCD着陆相机的行星软着陆岩石检测与规避方法被引量：4
- 2008年
- 提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法。首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理,根据着陆区的光照特性检测出着陆区的岩石,针对着陆过程的时间需求,多灰度阈值分割方法被采用;其次,基于无监督聚类算法对着陆区的岩石进行识别并标记,构建着陆区岩石分布的拓扑图;再次,利用激光测距仪得到的高度信息和着陆相机的参数,计算着陆区岩石拓扑图的实际危险区域面积,从而根据着陆器的需求安全范围和探测任务需要,利用安全着陆点的螺旋式搜索方法选择具有冗余度的安全着陆点;最后,建立着陆器安全规避策略,制导控制着陆器进行安全着陆,通过对安装侧向发动机和利用万向节调节推力方向的主发动机两种情况的仿真,实验结果令人满意。
- 张泽旭崔平远
- 关键词：软着陆多分辨率分析目标检测与识别着陆点
- 行星际高速公路技术被引量：6
- 2007年
- 介绍了行星际高速公路技术的研究背景,有条件地分析了行星际高速公路技术的限制性三体问题、混沌动力学问题和行星际高速公路的描述与计算问题,最后探讨了行星际高速公路在低能量星际转移轨道设计中的应用和在未来星际城市开发中的潜在价值。
- 张泽旭崔平远崔祜涛
- 关键词：不变流形
- 基于最小RMSE测度的多尺度微分光流算法被引量：3
- 2004年
- 在多尺度分解的框架下,本文对不同尺度层之间的流速映射因子进行了研究.通过计算一分辨率层上估计的第(?)帧图像和真实的第二帧图像之间的最小RMSE.获得该层与前(?)低分辨率层之间的最佳流速映射因子.根据该因子映射的流速较好地反映了流速在该尺度层上的初始估计.人工和真实图像序列的实验表明,采用了最小RMSE测度,使本文给出的多尺度微分光流算法的计算精度最少提高了2.6%.
- 张泽旭李金宗李冬冬
- 关键词：光流多尺度流速
