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北京市教委面上项目(SQKM201211232004)

作品数：4 被引量：17H指数：2
相关作者：王会香李天剑刘相权陈松张伯辉更多>>
相关机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市教委面上项目北京市学科与研究生教育专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇对焦
  • 1篇音圈电机
  • 1篇水管
  • 1篇水管道
  • 1篇图像评价
  • 1篇图像展开
  • 1篇排水
  • 1篇排水管
  • 1篇排水管道
  • 1篇全景
  • 1篇全景图
  • 1篇全景图像
  • 1篇自动对焦
  • 1篇小波
  • 1篇小波变换
  • 1篇模块化
  • 1篇客户端

机构

  • 4篇北京信息科技...

作者

  • 4篇李天剑
  • 4篇王会香
  • 3篇刘相权
  • 2篇陈松
  • 1篇黄民
  • 1篇黄斌
  • 1篇张伯辉
  • 1篇朱松松

传媒

  • 2篇北京信息科技...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究被引量：3
2013年
针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶复合算法,电机搜索策略选用改进的爬山法搜索策略。选用一组离焦—聚焦—对焦的模拟管道图片对所选图像评价算法在Matlab上进行验证,结果表明选用的二阶算法能实现优缺点互补。再将图像评价算法移植到视频检测系统进行实验验证,取得了理想的对焦效果。
李天剑王会香陈松张伯辉刘相权
关键词：管道机器人小波变换自动对焦音圈电机
排水管道机器人综述被引量：12
2014年
排水管道机器人通常采用模块化设计,一般分为爬行器、电缆绞盘、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。本文介绍排水管道机器人各模块现有技术特点,并结合智能控制技术,展望未来排水机器人发展方向。
陈松李天剑王会香刘相权
关键词：机器人排水管道模块化
基于Android平台的管道监测系统客户端设计
2012年
为了实现管道内部情况的检查和监测,根据管道机器人运行环境特点,设计了基于Android平台的管道图像监测系统客户端。系统利用无线WIFI通讯技术、C/S控制系统结构和触摸技术实现了机器人行走轨迹控制、速度和管内亮度控制、管内监测和图像的保存与回放等功能。实验证明该系统可控制机器人的行走轨迹、速度以及管内图像的监测等功能。
朱松松李天剑王会香
关键词：ANDROIDWEBVIEW触摸技术
基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究被引量：2
2015年
在管道全景图像的柱面展开研究中,针对摄像机光轴与管道中心轴存在偏移的问题进行理论研究。通过建立存在偏移情况下摄像机成像的数学模型,引入中心偏移矢量参数,提出中心偏移矫正算法。该算法是下一步进行柱面展开的重要前提。分析摄像机成像在管道中的轴对称特点,提出基于摄像机成像原理的柱面展开算法。上述算法已在visual studio 2010编程环境下实现,采集图像分辨率为1280×960。实验结果表明:在摄像机光轴偏离管道半径60%的情况下,经过偏移算法的矫正后,能够较好地实现管道柱面图像展开,满足工程应用中实时图像处理的要求。
黄斌李天剑王会香刘相权黄民
关键词：图像展开全景图像
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