国家自然科学基金(61170090)
- 作品数:7 被引量:19H指数:3
- 相关作者:熊迹李方敏李博雅刘新华姜娜更多>>
- 相关机构:武汉理工大学中国船舶重工集团公司第七二二研究所上海师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 传感器网络中基于多能量级效应高精度定位被引量:1
- 2013年
- 传感器网络中的节点定位和能量消耗问题一直是被研究的重点问题,由于机器人技术的快速发展,利用移动机器人精确定位成为可能。采用移动机器人广播多能量级信号,可以实现对未知节点位置精确估计,同时还可以搜集未知节点的数据信息,使未知节点不会因为在网络中传输采集到的数据而消耗太多的能量。仿真实验结果表明,该精确定位算法能较好地达到预期的效果,并在节省节点能量上有深远的影响。
- 艾艳
- 关键词:传感器网络能量消耗
- 路边停车泊位监控系统的研究与设计被引量:1
- 2013年
- 论述了一种路边停车泊位监控与诱导系统的设计与实现方法。该系统由泊位传感器、泊位中继基站、泊位诱导基站、收费手持机、用户手机客户端和信息管理中心等6个部分组成。通过这6个分系统的有机组合可以解决由于寻找停车泊位所引起的交通阻塞问题,并且用户可以实时查询整个地区的泊位占有情况,同时被诱导到有空闲泊位的地方,从而减少部分交通拥堵的情况,实验证明,在系统工作比较稳定的情况下能达到预期的效果。
- 宗琳宗玮戴海燕
- 分布式热释电传感器网络实验平台的设计
- 2013年
- 重点研究了基于热释电传感器的分布式无线传感网络实验平台的构建技术。通过研究热释电传感器工作原理、信号衰减模型等硬件特性,设计了基于热释电传感器阵列的无线通信节点。结合大规模或复杂环境应用的需求,搭建了准确的、可拓展的分布式热释电传感器网络实验系统平台;同时开发了基于Labview的数据分析处理虚拟平台,通过实验验证并分析了该平台的性能,实际测试表明实验平台符合实际应用的需求。
- 强永龙曾婵
- 关键词:热释电传感器无线传感网络
- 基于小波包融合与矩阵主成分分析的人脸识别
- 2014年
- 提出一种改进的小波包融合+2DPCA方法,先对图像进行二层小波包分解,再选取最利于判别分类的4幅高频子图进行融合,将融合子图与低频子图分别进行2DPCA降维和特征提取,最后进行决策级融合,得到识别结果。在Yale和JAFFE标准人脸库上的实验结果表明,该改进方法能有效提高识别率。
- 郭志强陈元春刘岚
- 关键词:人脸识别小波包
- 基于PIR Sensor的单目标跟踪系统的设计与实现被引量:7
- 2014年
- 针对基于热释电红外传感器的人体跟踪系统在实际环境中,由于受环境噪声和硬件参数影响而误差较高的问题,本文提出了一种基于热释电红外传感器PIR Sensor(Pyroelectric Infrared Sensor)的高精度人体目标跟踪方案。该方案首先对检测区域内运动人体热辐射的红外信号特征进行了提取,然后利用PIR Sensor定位节点自身几何参数和探测数据,得到初步定位结果。最后通过Kalman滤波算法对初步定位结果进行滤波处理并更新目标的状态信息,实现对检测区域内人体目标的定位与跟踪。实验表明,该系统的跟踪误差与同类跟踪系统相比降低了71.96%,证明了该系统具有较高的跟踪精度。
- 李博雅李方敏刘新华熊迹李等
- 关键词:目标跟踪信号提取热释电红外传感器
- 融合热释电红外传感器与视频监控器的多目标跟踪算法被引量:5
- 2014年
- 现有基于热释电红外传感器的多目标跟踪系统在目标之间距离较近或者轨迹相交的情况下存在着误差较大的缺点.针对此缺点,提出了一种新型的基于热释电红外传感器与视频监测器协同工作的多目标跟踪方案.该方案可以充分利用两种传感器的优势,弥补在目标跟踪中的不足.算法采用最小二乘法利用热释电信息进行定位,并通过从图像或热释电传感器信号的幅频特性中提取特征信息来校正联合概率数据关联算法的关联矩阵,有效避免了错误关联.实验表明,该方案在多目标交叉情况下跟踪误差仅为其它算法的八分之一到四分之一.
- 李方敏姜娜熊迹张景源
- 关键词:目标跟踪
- 基于人体热释电特征多策略融合的识别方法被引量:6
- 2015年
- 针对现实复杂环境中,利用单个或多个热释电传感器对人体目标识别时所表现出的不稳定性和抗干扰性较差问题,提出了一种基于人体热释电特征的多策略融合识别方法。该方法以不确定性理论为基础,首先利用不同空域的传感器,获取人体不同部位的置信度,其次结合不同的融合策略实现对人体目标的识别。融合策略分为两种,第一种策略首先使用同空域融合,然后使用同时域融合,这种策略充分利用了分布式传感网络的特性,融合了最优置信度以实现对人体目标的高精度识别,第二种策略则首先使用同时域融合,然后使用同空域融合。该策略能实现对人体目标的实时识别,但不能保证较高的识别精度。实验结果表明多策略融合既能克服单传感器或多传感器在对人体目标进行识别时,所表现出的不稳定性和不可靠性,又能增强系统识别时的鲁棒性和有效性。与其他融合方法相比突出体现了本文方法的优势。
- 熊迹李方敏
- 关键词:热释电红外传感器