国家自然科学基金(60274008)
- 作品数：4 被引量：73H指数：2
- 相关作者：黄咏梅林敏沈海峰徐波叶旭东更多>>
- 相关机构：中国计量学院中国计量科学研究院华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一类非线性非最小相位系统的分歧控制
- 本文研究了一类非线性系统用动态输出反馈平稳分歧解的镇定问题。基于一致可观性的概念,提出了能分歧镇定的充分条件。在充分条件满足时,动态补偿器的设计是构造性的．举例说明了本文结果的有用性。
- 陈彭年秦化淑
- 关键词：非线性系统动态输出反馈
- 文献传递
- 具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制——非过度参数化方案被引量：2
- 2005年
- 考虑到具有未知控制方向的参数严格反馈非线性系统,首次提出一种能有效避免过度参数化的全局自适应控制.
- 叶旭东陈彭年
- 关键词：自适应控制参数化方案严格反馈非线性系统
- 含多参数的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定被引量：2
- 2003年
- 应用李雅普诺夫稳定性理论 ,给出了一类含多参数的参数不确定系统的鲁棒控制器的一种设计方法 .通过构造状态反馈矩阵K ,使其满足所给的两个条件 ,以此得到一族鲁棒稳定控制器 .最后以数值实例说明了该设计方法的有效性 .文中实例表明 ,该结论具有更小的保守性 .
- 王中生何汉林廖晓昕
- 关键词：不确定性时滞系统鲁棒镇定稳定性
- 洛伦兹系统的分岐控制
- 洛伦兹系统是热对流的数学模型,是非最小相位系统.本文研究了用动态输尝反馈对其分歧解进行镇定问题.利用中心流理论和逼近稳定性理论,提出了动态补偿器的一种构造性的设计方法,保证了闭环系统平稳分岐解的渐近稳定性.
- 陈彭年秦化淑叶旭东
- 关键词：非线性系统动态输出反馈
- 文献传递
- 含不确定参数的永磁同步电机位置自适应控制被引量：18
- 2006年
- 针对永磁同步电机(PMSM)数学模型结构复杂以及含有不确定参数的问题,通过引入一个合适的状态变换,把原系统转换为一类比较规范的、易于处理的非线性系统的简单形式,再依据反步法的设计原理,给出了PMSM位置自适应控制器的设计方案。理论分析表明,该方案能够克服系统中不确定参数的影响,保证了系统全局稳定和所有信号全局有界,并且位置输出渐近跟踪参考信号;仿真结果也证实该控制器具有快速、稳定、无超调等优点,而且能够保证位置跟踪误差很快趋近于零,实现了控制精确度的要求。
- 徐波沈海峰
- 关键词：自适应控制
- 调制与解调用于随机共振的微弱周期信号检测被引量：51
- 2006年
- 提出了调制随机共振方法,实现了在大参数条件下从强噪声中检测微弱周期信号.将混于噪声中的较高频率的弱信号经调制变为一差频的低频信号作用于随机共振体系,该低频信号满足绝热近似理论,因而能产生随机共振;再经解调可获得埋于噪声中的原较高频率的弱信号.对埋于噪声中的未知频率,可采用连续改变调制振荡器的频率,以获得一个适当的差频信号输入到随机共振体系,根据输出信号共振谱峰的变化经解调而得待检弱信号的未知频率.该方法应具有较高的应用前景.
- 林敏黄咏梅
- 关键词：随机共振微弱信号检测
