国家自然科学基金(51275245)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- COORDINATED SYNCHRONIZATION CONTROL OF MULTI-MOTOR SYSTEM BASED ON SYNERGETIC CONTROL THEORY
- A synergetic speed controller(SSC) is proposed for the multi-motor system of triple brushless DC(BLDC) motors ...
- Cong Wang； Dengfeng Zhang； Hao Zhuang； Baochun Lu；
- 文献传递
- 基于控制分配的线控四轮转向汽车容错方法被引量：3
- 2019年
- 为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器。该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指令,再设计下层控制分配器驱动车辆前后轮的实际转角。针对车辆转向机构可能存在的增益型异常故障,在设计下层控制分配器时,将其转化为系统时变参量的摄动,给出了一种能够抑制系统时变参量摄动的鲁棒容错控制分配方法,从而保证了故障下车辆操控的稳定性和较好的容错性能。对某型四轮转向汽车时变2-DOF模型的仿真对比结果表明,所提出的基于容错控制分配的分层控制器有效改善了车辆故障下的操纵稳定性,提高了车辆的容错性能。
- 张慎鹏张登峰李军王执铨
- 关键词：线控转向系统容错控制最优控制
- 一类单变量系统控制方差性能评价的改进算法
- 2013年
- 为了及时评价工业控制系统性能的优劣,维护和提高其运行效果,使生产过程和最终产品获得最佳效益,分别考虑了设定值为零和非零两种情况,对一类单输入单输出系统基于最小方差控制的性能评价算法进行了研究。针对已有的线性回归算法的需要,对数据矩阵求逆、计算量过大等可能导致算法崩溃的缺陷,采用递推最小二乘方法计算控制器的最小方差性能基准,从而避免了矩阵求逆等复杂运算,得到了一种改进的基于最小方差控制的性能评价算法,克服了上述线性回归算法的不足。通过仿真示例,将该改进算法和已有线性回归算法的评价结果进行对比分析,验证了改进算法的有效性。
- 鲍丙瑞张登峰陆宝春
- 关键词：控制系统最小方差控制递推最小二乘法
