船舶工业国防科技预研基金(04J113)
- 作品数：7 被引量：32H指数：3
- 相关作者：刘以安吴洁刘静邹晓华王得燕更多>>
- 相关机构：江南大学江苏科技大学无锡职业技术学院更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 灰色关联决策在重点避让船选择中的应用研究被引量：3
- 2007年
- 为解决多船会遇情况下的船舶避碰决策问题,采用灰色关联决策方法选择重点避让船:首先按数学模型计算出目标船与本船的最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA以及船速比K.以DCPA、TCPA、K作为对策集中的各分量,再利用灰色关联决策进行综合评价,确定重点避让船.通过仿真分析,该方法具有可行性.
- 刘静刘以安孟现海
- 关键词：船舶操纵技术多船会遇船舶避碰
- 粒子群算法在多船避碰决策中的应用被引量：16
- 2009年
- 多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一。对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,获得避让要素,建立碰撞危险度的评价模型。应用粒子群算法找出最优的解决方案,得出最优转向避碰幅度解。该方法不仅有助于解决多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发。
- 王得燕刘以安
- 关键词：粒子群算法会遇危险度目标函数人工智能
- 分解协调法在船舶避碰决策中的研究被引量：2
- 2010年
- 针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对最优转向角,也为多船避碰智能决策系统提供参考。
- 邹晓华吴洁
- 关键词：水路运输避碰多船会遇
- 分布式信息融合系统的性能评估方法被引量：5
- 2007年
- 针对分布式信息融合系统的特点,讨论了一种适用于分布式信息融合系统的性能评估方法。提出了一个具有4个一级指标的性能评估体系,每个一级指标下面又有若干个二级指标。以一个分布式舰载多传感器信息融合系统作为仿真平台进行仿真实验,讨论了实验步骤,给出了实验结果。仿真结果表明,本评估体系能对分布式信息融合系统的各个方面作比较全面、准确的评估。
- 王骏刘以安
- 关键词：信息融合仿真
- 模拟退火算法在船舶转向避碰幅度决策中的应用被引量：7
- 2007年
- 在船舶避碰决策过程中,转向避碰是采用频率最高的一种避碰方法。为了求得本船与多船会遇情况下的最优转向避碰幅度,应用模拟退火算法将本船与多船间的转向避碰幅度问题视作一类多目标函数优化问题,从而在可行解空间中求出满足目标函数和约束条件的最优转向避碰幅度解。仿真结果表明,上述方法不仅有助于求出多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发。
- 刘以安刘静吴洁邹小华
- 关键词：船舶舰船工程模拟退火多船会遇
- 数据融合在船舶避碰中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对预测模型误差大的问题,提出了先缓冲后预测方法,并对缓冲算子作了改进,弱化其随机性。应用数据融合技术,给出系统的数据融合处理模型,进一步改善和提高系统跟踪目标的精度。仿真结果表明,该方法是有效、可行的。
- 李萍刘以安
- 关键词：船舶避碰数据融合缓冲算子最近会遇距离
- 灰色预测在船舶避碰时机决策中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,应用灰色系统理论预测模型,实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,预估目标船相对于本船的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA;同时,对于灰色预测模型预测误差大的问题,提出了先缓冲后预测的处理思想,并对缓冲算子作了改进。仿真结果表明,该方法能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性,达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备与应急措施等目的。
- 刘以安邹晓华吴洁陈松灿
- 关键词：船舶舰船工程灰色预测最近会遇距离
