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山东省教育厅科技计划项目(JS08J4)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：杜贞斌陈为胜更多>>
相关机构：烟台大学西安电子科技大学更多>>
发文基金：山东省教育厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多输出
  • 1篇多输入多输出
  • 1篇直接自适应
  • 1篇线性系
  • 1篇模糊跟踪控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑系统
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇烟台大学

作者

  • 1篇陈为胜
  • 1篇杜贞斌

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制
2009年
针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.
杜贞斌陈为胜
关键词：非线性系统模糊逻辑系统跟踪控制
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共1页<1>
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