江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012)
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 相关作者：王建宏朱永红唐得志肖绚袁韬更多>>
- 相关机构：景德镇陶瓷学院南京航空航天大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：江西省科技厅青年科学基金江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：3
- 2013年
- 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。
- 王建宏朱永红肖绚唐得志
- 关键词：可调参数
- 虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计
- 2014年
- 为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量的跳变特性。对于未知时变参数矢量的优化过程,采用可分离非线性最小二乘算法重复迭代以得到全局最优解。借助凸优化理论,推导出一个关键规范值,以此值作为规范值合适选取过程中的初始值。最后用仿真算例验证了辨识方法的有效性。
- 王建宏熊朝华
- 关键词：时变参数
- 故障估计的快速梯度算法
- 2013年
- 加性故障的估计通常是依赖于状态空间模型,如滑动时域估计和未知的输入观测器。基于闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器。直接方法无需建立系统和故障的状态空间模型,也无需采用子空间辨识来建模。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。通过以直升机悬停状态为例,估计故障,验证方法的有效性。
- 王建宏
- 关键词：故障估计
- 子空间预测控制的快速梯度算法
- 2013年
- 基于闭环系统的输入-输出观测数据设计控制器,该方法无需建立系统的状态空间模型。采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题,得到最优控制器的一个最优解。对于子空间预测控制的最优化问题,通过构造一组估计序列,以便采用快速梯度算法求解。以直升机悬停状态为例,利用该方法设计控制器,验证方法的有效性。
- 袁韬王建宏
- 关键词：线性矩阵不等式
- 故障估计下子空间预测控制的快速梯度算法被引量：8
- 2013年
- 基于闭环系统观测数据,直接设计估计故障和预测控制器.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法估计故障.在此基础上,采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题.对于故障估计下子空间预测控制的最优化问题,构造了一组估计序列,以采用快速梯度算法求解.直升机悬停状态仿真实例表明,本文方法是有效的.
- 王建宏
- 关键词：故障估计线性矩阵不等式
- 最小方差控制中的参数递推辨识被引量：2
- 2013年
- 从系统辨识的角度研究最小方差控制中的参数递推辨识问题。对于最小方差闭环控制中的ARMAX模型未知参数矢量,采用多新息递推最小二乘辨识和分离迭代的递推最小二乘辨识法在线辨识和估计ARMAX模型中的未知参数矢量。在白噪声干扰下,两种辨识方法都能得到未知参数矢量的无偏估计;而在有色噪声干扰下,仅分离迭代的递推最小二乘辨识法才能给出参数的无偏估计值。最后用仿真算例验证了方法的有效性和可行性。
- 王建宏朱永红
- 关键词：最小方差控制
- 丢失数据下的条件极大似然辨识被引量：4
- 2014年
- 针对仿射结构形式在丢失数据下的条件极大似然辨识问题,首先引入交换矩阵将原随机矢量分解成观测和丢失部分;然后确定出观测数据在丢失数据下的条件均值和条件方差,以此建立条件似然函数;进而从理论上给出了条件极大似然函数关于未知参数矢量、未知白噪声方差值和丢失数据的求导公式,并从工程上给出一种可分离的优化算法;最后通过仿真算例验证了该辨识方法的有效性.
- 王建宏
- 关键词：丢失数据交换矩阵优化算法
- 故障估计下子空间预测控制的仿射设计
- 2013年
- 根据闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法估计故障,并设计预测控制器,而无需建立系统和故障的状态空间模型。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。在故障估计的基础上,引入子空间预测控制的思想,考虑控制输入为仿射形式下的控制器设计。借助分离性原理,采用相互迭代的最速下降法求解仿射形式中的仿射项和增益项。最后以直升机悬停状态为例,验证方法的有效性。
- 王建宏
- 关键词：故障估计迭代算法
- 闭环系统的虚拟参考反馈校正控制及迭代最小辨识被引量：4
- 2014年
- 在线性框架下研究基于输入输出观测数据对未知系统模型中两反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制直接设计控制器,无需系统建模过程.在构造代价函数时,同时考虑闭环传函和灵敏度的模型-匹配问题.针对模型匹配过程,分别设计虚拟输入和扰动;推导用于观测数据预处理的滤波器.在设计控制器前,利用概率统计法对控制器进行检验以保证闭环系统的稳定性.针对控制设计中的参数优化,利用数值优化理论分析迭代最小二乘辨识算法所生成的迭代序列与全局最优值间的逼近式,以此式作为评价收敛性和收敛速度的依据.最后用仿真算例验证方法的有效性.
- 王建宏朱永红肖绚唐得志
- 关键词：全局优化迭代辨识
