国家科技支撑计划(2013BAD08B02-03)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 相关作者：游兆延彭宝良吴惠昌胡志超吴努更多>>
- 相关机构：中国农业科学院南京农业机械化研究所南通大学江西省农业科学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家花生产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：农业科学电子电信经济管理更多>>
- 4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制被引量：6
- 2015年
- 【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件并利用片上调试仿真器QB-MINI2(MINICUBE)将程序烧录到控制器中,建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,然后将整套系统搭建在4HLB-2型花生联合收获机上,在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形,进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验,并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5cm,伤果率为5.71%,漏挖率为2.82%,自动限深收获的平均挖掘深度为12.3cm,伤果率为3.40%,漏挖率为1.10%。手动收获甘薯的平均挖掘深度为15.3cm,伤果率为3.00%,漏挖率为1.38%,自动限深收获时的平均挖掘深度为14.8cm,伤果率为1.95%,漏挖率为1.08%。示波器显示,采用模糊PID控制,当收获速度为0.33 m/s时,最大延时小于0.4s,超调量小于10%,试验误差控制在1.3cm之内,挖掘深度比较均匀。【结论】采用设计的PID挖掘深度模糊控制,可以实现花生收获机挖掘深度的自动控制。
- 游兆延吴惠昌胡志超彭宝良
- 关键词：农业机械花生收获机模糊控制自动控制
- 基于Malmquist指数的长江流域油菜生产效率实证分析被引量：2
- 2017年
- 运用基于DEA的Malmquist指数方法和油菜成本收益数据,笔者对长江流域油菜主产区油菜生产效率的变动轨迹进行了实证分析,并指出油菜生产效率分布及其影响因素的差异。结果表明:影响长江流域油菜全要素生产率的主要因素是技术进步,深入推进技术进步、提高技术效率及技术管理水平对油菜的指导作用将成为未来该区域油菜发展的新动力。而具体到每个省(市),油菜未来可持续性生产发展的侧重点各有差异。
- 叶春李艳大舒时富陈立才黄俊宝王康军
- 关键词：长江流域油菜MALMQUIST
- 基于NEC单片机田间超声波测距的应用被引量：5
- 2014年
- 为了方便农机手能够迅速、准确地知道机具作业的深度,提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法,设计非刚性接触地面仿形装置和电子控制系统,利用超声波测距传感器和NEC单片机,通过NEC专用软件开发工具Applilet自动生成代码,在PM+集成环境平中建立目标源文件,最后将程序经烧写器烧入到单片机中实现控制任务。驾驶员通过观察LCD显示的实时运行参数,LED状态指示灯,或根据蜂鸣器报警等情况及时监测和调整机具作业深度,本研究为研制智能化装备提供了开发平台。
- 游兆延胡志超吴努吴惠昌彭宝良谢焕雄
- 关键词：NEC单片机超声波传感器测距
