国家高技术研究发展计划(2009AA11Z213)
- 作品数：9 被引量：67H指数：4
- 相关作者：吴超仲张晖何佳黄伟戎辉更多>>
- 相关机构：武汉理工大学教育部中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 智能安全车辆技术前沿跟踪被引量：4
- 2010年
- 通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如:车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。为我国开展实施智能安全车辆技术提出了建议和技术路线。
- 戎辉龚进峰何佳黄伟
- 关键词：自适应巡航
- 基于蚁群优化算法与出租车GPS数据的公众出行路径优化被引量：35
- 2011年
- 以出租车GPS采集的浮动车数据为依据,研究出租车驾驶员路径选择的认知及类蚂蚁的行为特征。根据城市道路功能等级与出租车的通行频率等信息素,建立出租车驾驶员路径选择信息素等级路网,并以此作为路网初始信息素,综合考虑路径通行时间、通行距离、路径信息素等级等多个因素,提出了基于蚁群优化算法的公众出行路径规划优化算法。以武汉市路网和浮动车为试验数据,将模型规划的道路与浮动车数据库中的轨迹进行了比较。结果表明:基于蚁群优化算法与出租车GPS数据的公众出行路径同出租车驾驶员选择的出行路径相似度很高,能为公众出行提供出租车驾驶员选择的行车路径。
- 唐炉亮常晓猛李清泉SHAW S L
- 关键词：交通工程蚁群优化算法浮动车数据信息素
- 分布式大型车辆防撞预警系统设计与实现
- 2010年
- 大型车辆的交通事故已经成为社会关注的热点问题,减少碰撞风险是交通安全研究的重要内容。根据大型车辆前向碰撞预警、后方碰撞预警和侧向防撞预警的要求,设计了一种全方位防撞预警系统。系统以分布式信息采集、处理和报警平台为基础,通过基于安全距离的算法实现分级预警。实车预警实验表明该系统能够根据安全等级准确地给出报警信息。
- 黄伟戎辉何佳龚进峰
- 关键词：大型车辆分布式
- 基于模糊评价的安全感知与车速相关性分析被引量：7
- 2011年
- 为研究道路安全水平的主观认知对运行车速的影响,进行了实车试验,通过50份问卷调查确定了对安全影响权重较高的道路评价指标,随机选取719位驾驶人对试验路段的平曲线、竖曲线以及行车视距进行了主观评价,统计并建立了被试人员对行驶路段安全性的模糊综合评价模型,同时采集了驾驶人在各评价路段的运行车速值.研究结果表明:基于模糊综合评价方法所建立的驾驶人主观安全感知模型的道路安全水平评价结果与行车车速之间有较强的相关性,当驾驶人认为路段安全性较差时,会选择较低的车速值进行驾驶,以保证行车安全,反之则会提高运行车速;能够很好地模拟驾驶人根据自身的主观安全感知对行车车速进行选择的决策过程.
- 张晖严新平高岩吴超仲李平凡
- 关键词：主观认知交通安全实车试验
- 基于SAE J1939的车辆动力学稳定性控制网络设计及测试被引量：1
- 2011年
- 车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元,所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。文中根据SAE J1939应用层规范,设计车辆动力学稳定性控制网络,并定义其应用层私有通信协议;采用专门的车载网络测试工具,搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台。测试结果显示,所定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求,整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好。
- 褚端峰李刚炎
- 关键词：SAEJ1939电子控制单元
- 基于三角模糊数层次分析法的驾驶人综合素质评估研究被引量：10
- 2012年
- 在相关理论分析的基础上,构建了驾驶人综合素质多层次指标评估体系,该体系一级指标主要涵盖安全驾驶知识、安全驾驶态度、安全行车意识、环境感知能力和车辆操纵能力等五个方面;二级指标体系共19个项目.根据综合指标体系的多维度及模糊性的特点,采用三角数模糊层次分析法,确定评估体系各个指标权重,并根据模糊综合评判方法,建立驾驶人综合素质评价模型.结论表明驾驶人安全意识各项指标权重最大,对驾驶安全性影响也最大.
- 陈晨吴超仲
- 车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究被引量：3
- 2011年
- 针对现有自适应前照灯控制系统仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶前方道路线形信息,建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下,利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车,综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度,自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明,该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度,减少视野盲区,提高行车安全性。
- 杜江伟吴超仲马杰贺宜陈志军
- 关键词：车路协同自适应控制系统
- 基于驾驶行为的驾驶愤怒表现量表研究被引量：6
- 2012年
- 对456名驾驶人的调查数据进行了因子分析,得到一份有21个项目的驾驶愤怒表现量表(Cronbachα=0.861),量表包括操作强度、操作频率、言语攻击、对车发泄、自我调节5个可靠的分量表,子量表的信度系数(Cronbachα)在0.667～0.894之间.除自我调节子量表外,其余各子量表彼此显著正相关.并通过比较月收入不同的驾驶人驾驶愤怒表现得分平均数对量表的结构效度进行了检验.研究结果表明,本量表具有较高的信度和效度,符合心理测量学标准.
- 雷虎吴超仲张晖
- 关键词：交通安全量表
- 基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真被引量：1
- 2010年
- 分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定,并依此对模型的仿真算法进行了设计.整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施,结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程,可为进一步开展建模研究提供信息依据.
- 张良力吴超仲吴青
- 关键词：智能交通信息检测仿真方法
