国家杰出青年科学基金(41025015) 作品数:89 被引量:281 H指数:9 相关作者: 庹先国 王洪辉 刘明哲 李怀良 李哲 更多>> 相关机构: 成都理工大学 西南科技大学 教育部 更多>> 发文基金: 国家杰出青年科学基金 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 核科学技术 自动化与计算机技术 天文地球 理学 更多>>
LRAD管道内两面源的放射性测量技术 2013年 针对核设施退役管道中多点或大面积污染情况,采用自主研制的新型长距离α探测技术(LRAD)测量系统,开展了管道中不同参数下两面源(不同核素、不同面活度的α面源)污染影响特征的对比实验。实验结果表明:两面源相对间距为10 cm时,探测效率均高于相对间距为0 cm、20 cm、40 cm三种情况,与理论分析相吻合;241Am源距电离室近、239Pu源距电离室远的测量结果大于两面源前后位置颠倒的测量结果;两个面源同时测量值小于两个面源在相应位置单独测量值之和。所以多面源对LRAD测量值具有一定的影响规律,可为管道内α核素污染测量研究提供一定的技术参考价值。 李平川 庹先国 郑洪龙 刘明哲 吴雪梅 杨剑波基于Cortex-M4的便携式求救仪设计 2014年 针对社会中的老人群体,该文从实际应用角度出发,提出了基于Cortex-M4的便携式求救仪设计方法。仪器采用以Cortex-M4为内核的STM32F407单片机控制GSM模块发送求救短信,并利用GPS技术实现对用户的位置定位。解决了老人独自在家或行走在外时,突发险情,难以及时求救的问题。该仪器已得到成功应用,经实践表明,其可靠性很强且操作简单。 毛小波 庹先国 李怀良 刘勇关键词:STM32 GSM模块 GPS模块 无刷直流电机无线网络监控系统 被引量:3 2016年 为方便对非PC上位机应用场合中多个无刷直流电机的监控,提高过程控制与机械控制的效率,设计了基于ZigBee通信、通过感应触摸按键及TFT显示器进行交互操控的无刷直流电机无线网络监控系统。该系统以MK10DN32为微控制器,采用改进的PID控制方法,实现对网络节点处任一电机的位置、转速、电压、电流等物理参数的采集、传输和处理,完成电机的有感驱动控制及其故障诊断。实际应用证明,系统运行良好,其结构组织的设计思想具有较高的应用参考价值。 徐少波 王洪辉 庹先国 任家富 廖斌 张涛关键词:无刷直流电机 ZIGBEE无线网络 PID 故障诊断 基于STM32的SPWM逆变电源控制信号电路设计 被引量:9 2012年 SPWM技术不仅能够实时、准确地实现变压变频控制要求,而且可以有效抑制逆变器输出电压或电流中的谐波分量。提出一种基于STM32系列微控制器控制生成SPWM信号的设计方法,采用STM32F100RB微处理器的PWM输出模式控制输出SPWM波形,采取DMA控制代替中断处理以节省CPU时间,辅以有源滤波、信号整形电路等,实现了三相SPWM互补输出、可键控设置频率、频率跟踪以及可设置死区时间等功能,能够满足逆变电源系统的要求。 蒿书利 庹先国 王洪辉 余小平关键词:逆变器 SPWM STM32 DMA 光伏发电系统最大功率跟踪控制器的实现 被引量:3 2016年 针对目前太阳能发电系统效率较低的问题,该文利用MSP430微控制器设计了一种太阳能光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)控制器。该设计基于改进的电压扰动观察算法,通过MSP430F5132实时采集降压斩波电路的输入功率与输出功率,并输出PWM波协同控制斩波电路的通断时间,实现整个系统的最大功率点稳定输出。通过测试,该设计各个模块协同工作,软硬件有效结合,使太阳能光伏发电系统的转换效率可达到95%以上,并具有体积小、成本低、跟踪效率高、可靠性高等优点,已成功运用在地质灾害监测供电系统中,提高了系统监测设备的长效性。 杨晶惠 庹先国 吕中云 荣文钲关键词:太阳能光伏电池 最大功率点跟踪 扰动观察法 移动终端在地质灾害监测中的应用 被引量:3 2013年 介绍一种移动终端在地质灾害监测中的应用。通过分析Windows Mobile系统的特点和Win32应用程序框架,基于服务GPRS节点和网关GPRS节点,提出一种Windows Mobile系统下的应用软件结构,实现移动终端录入和传输地质灾害信息的技术。实验结果表明,该技术的使用对地质灾害监测十分方便,录入和传输的信息与接收端收到的信息高度一致,验证了该技术的可靠性和先进性。 彭凤凌 庹先国 王洪辉 蒲建华关键词:移动终端 地质灾害 程序框架 软件结构 基于FPGA的高速核信号采集系统设计 被引量:6 2012年 描述了一种基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)的高速核信号采集系统的设计方案。FPGA作为控制核心,实现对高速Analog-to-Digital Converter(ADC)和Universal Serial Bus(USB)的逻辑控制和数字信号的采样、滤波、甄别、存储、传输处理,并使用异步First In First Out(FIFO)实现ADC数据采集模块和USB数据传输模块2个不同时钟域之间的数据传输,提高数据的吞吐率。最后利用上位机软件进行数据处理和绘图显示。测试结果表明,该系统能够实现核信号的实时、高效采集。 王琳 庹先国 王磊 杨国山 曲德成 潘洁 林木 肖魏峰关键词:高速采样 数字信号处理 异步FIFO 曲线路径算法的2D仿真机器鱼水球斯诺克比赛策略 被引量:1 2017年 为了提高水中机器人2D仿真平台斯诺克赛项的得分,基于URWPGSim 2D(underwater robot water polo game simulator2D)仿真平台,采用最短距离和最小旋转角度求和比较的方法,实验得出了机器鱼以不同速度行进时其偏转角度呈奇偶特征,以此研究了其比赛策略和带球算法。在策略上,确定了红球-粉球组合最优、红球进洞顺序为从左到右、红球进中上洞、粉球进左下洞。基于此,确定了一种基于曲线路径的带球算法,给出了中上洞、左下洞带球进洞路径规划,采用虚拟点位和距离阈值的模糊控制理论来实现算法。仿真结果表明:优化后的带球算法效率高,实际比赛效果好,所提出的比赛策略和带球算法可应用于水下机器人运动控制。 王洪辉 卓天祥 钟盼 孟令宇 YANG Jia-xin 庹先国关键词:机器鱼 路径规划 ICA在地震数据叠前噪声消减中的应用 2013年 为了消除地震勘探数据中的噪声,引入独立分量分析(ICA)方法到地震资料处理中提高资料的信噪比。文中阐述了ICA的基本原理,并根据地震记录中的有效信号和干扰信号的特点,提出了地震数据叠前噪声消减的S-ICA理论模型。经在受干扰小的地震仪器测试数据上人工叠加规则干扰噪声、随机噪声,以及攀枝花某矿区实测浅层地震数据的S-ICA分离仿真验证表明,该模型既能有效地除去干扰噪声,又能完整地保留有效信号,具有一定的实用价值。 杨佩国 胡俊锋 杨剑波 庹先国 王洪辉 李怀良 张赓关键词:独立分量分析 地震资料处理 地质灾害监测设备太阳能高效供电技术研究 被引量:5 2011年 通过对地质灾害监测设备供电情况的研究,提出一种基于太阳能的高效供电方法,即采用集成MPPT技术的充电管理芯片LT3652,自动实现最大功率点跟踪,从光伏电池抽取峰值功率,直接驱动负载,同时给能量储备单元充电,以保证在光伏电池输出功率为零时,维持负载工作。地质灾害监测供电系统选用了30W的光伏电池,12V/70Ah的铅酸免维护蓄电池,在四川省成都市区(光照强度为8100lux至87600lux)进行了测试,当负载为0.6W/5V时,太阳能供电系统最大充电电流为1.47A,设备可连续工作15个阴雨天,提高了地质灾害监测设备的长效性。 张兆义 庹先国 王洪辉 钟佳迅 张贵宇关键词:地质灾害监测 太阳能 最大功率点跟踪