青岛市科技发展计划项目(06-2-2-9-jch)
- 作品数：14 被引量：38H指数：4
- 相关作者：李娟叶若红李保华张秀娟郑海菊更多>>
- 相关机构：青岛农业大学山东科技大学中国海洋大学更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目山东省教育厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学电子电信更多>>
- 基于移动区域的快速车辆检测被引量：3
- 2008年
- 提出一种快速的移动车辆目标识别新方法。该方法由移动区域检测、阴影检测和边缘检测三部分组成。首先,采用自适应背景更新的方法在图像中快速检测出移动区域;然后,以此为基础建立阴影的粗模型,阴影检测时只对该区域内的图像采用基于HSV颜色空间的方法进行分析处理;最后,对移动区域和阴影区域进行边缘检测,从移动区域中去除阴影区域,从而准确区分真实车辆和阴影。实验表明,该方法有效地提高了车辆检测效率,能满足实时性要求。
- 郭娟娟秦勃王胜科马宗顺
- 关键词：自适应背景更新边缘检测HSV颜色空间
- 含两类时滞的线性系统的故障诊断及故障可诊断性被引量：3
- 2009年
- 研究同时含有状态时滞和测量时滞的时滞系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题,提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行变换的无时滞变换方法,并提出一种新的故障诊断器的构造方法,同时给出时滞系统的故障可诊断性的判据。首先通过提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行转换的无时滞转换方法,将时滞系统转换成无时滞的系统;然后将故障诊断问题转换为状态观测问题,给出并证明了故障可诊断性的判据;最后通过构造一种不利用残差体现故障的新的故障诊断器,实现了故障的实时诊断并解决了故障诊断器的物理不可实现问题。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。
- 李娟吕新丽
- 关键词：故障诊断时滞系统状态时滞观测器
- 远程控制时滞系统的故障诊断和容错控制被引量：4
- 2008年
- 针对设施农业远程控制系统中含有控制时滞和测量时滞的情况,研究其发生不可直接测量故障时的故障诊断和容错控制方法。首先设计了系统在故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性。为了进行故障诊断并解决最优控制的物理不可实现问题,给出了一种测量时滞的无时滞转换方法,并通过构造含有故障状态的增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测。最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律。仿真结果验证了该故障诊断方法和动态最优容错控制律的有效性。
- 李娟叶若红尚书旗
- 关键词：远程控制故障诊断容错控制最优控制时滞系统
- 基于MSP430F149的便携式温湿度监测仪的设计被引量：7
- 2010年
- 为了及时、方便地获取植物病害预测预报等所必需的气象数据,作者设计了一种便携式温湿度气象监测仪,并给出了其硬、软件设计方法。该监测仪以超低功耗单片机MSP430F149、智能传感器SHT15和U盘为主要元器件,能实时地进行温度、湿度和叶面湿度的采集、显示和存储。该监测仪具有体积小、重量轻、携带方便、性价比高和数据存储量大等特点,既可单独使用,也可作为下位机嵌入到系统中实现数据采集和处理的功能。
- 郑海菊李娟赵友刚
- 关键词：温湿度采集MSP430F149SHT15USB接口
- 基于PDF417条码的信息隐藏算法被引量：7
- 2010年
- 针对现有隐藏方法存在嵌入信息量少、鲁棒性差、安全性低的不足,提出一种改进的基于PDF417条码的信息隐藏算法。该算法对隐藏信息进行扩频和映射处理,根据PDF417条码自身结构特点,通过微调条码中的条和空将信息隐藏其中。实验结果表明,该算法隐藏的信息在经受打印扫描和污损攻击后,仍具有较高提取率。
- 晁玉海刘连山薛立勤张秀娟王量王志友
- 关键词：PDF417条码信息隐藏扩频鲁棒性
- 基于FPGA的可调信号发生器被引量：2
- 2010年
- 基于FPGA的应用技术,采用Altera公司DE2-70开发板的CycloneⅡ系列EP2C70作为核心器件,设计了一种基于FPGA的新型可调信号发生器。通过QuartusⅡ软件及Verilog HDL编程语言设计LPM_ROM模块定制数据ROM,并通过地址指针读取ROM中不同区域的数据,根据读取数据间隔的不同,实现调整频率功能,该系统可产生正弦波、方波、三角波和锯齿波4种波形信号,并使用嵌入式逻辑分析仪对产生的不同波形信号进行实时测试,实验证明,该可调信号发生器系统软件模拟数据和理论定制波形相吻合。
- 栾佳明张秀娟
- 关键词：信号发生器VERILOGHDLFPGA
- 双时滞系统的故障诊断和动态最优容错控制被引量：4
- 2008年
- 对含有状态时滞和控制时滞的线性时滞系统,研究系统发生不可直接测量的传感器故障和执行器故障时的故障诊断和最优容错控制问题.首先基于时滞系统的线性变换,利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性.然后通过构造一种新的含有故障的增广系统的降维状态观测器,实现了故障的实时在线诊断和系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制方法的可行性和有效性.
- 李娟叶若红
- 关键词：时滞系统故障诊断容错控制降维状态观测器最优控制
- 基于VenInf模型的梨黑星病侵染测报器的设计被引量：1
- 2009年
- 为了能及时预防和有效控制梨黑星病的发生,该文设计了一种能够实时测报梨黑星病菌侵染数量的便携式侵染测报器。该测报器利用STC89C52RC单片机和温湿度智能传感器SHT15作为核心元器件,实现温度和湿度的实时采集,并根据采集的温度和湿度实时计算梨黑星病菌的相对侵染量,根据侵染量实时预警,实现梨黑星病菌侵染的实时预测与预警。该测报器具有操作简单,界面友好,携带方便,性价比高的特点。经试验验证:测报器测报的准确率高,为果农及时用药防治病害提供了科学依据。
- 李娟李保华郑海菊
- 关键词：病害侵染梨黑星病STC89C52RCSHT15
- 执行器发生正弦故障的时滞系统的故障诊断被引量：1
- 2009年
- 针对含有测量时滞的线性时滞系统,研究其执行器发生频率已知但幅值和初始相位未知的正弦故障时的故障诊断方法.提出了一种基于观测器的故障诊断方法,该方法首先通过建立故障的状态空间模型,将执行器故障的动态特性表示出来;然后利用一种测量时滞的无时滞转换方法,将时滞系统转换成无时滞系统;最后通过构造一种新颖的状态观测器,设计了不利用残差体现故障的故障诊断器,实现了系统执行器故障的在线诊断.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.
- 李娟
- 关键词：故障诊断时滞系统
- 基于内模原理的变结构最优容错控制被引量：2
- 2008年
- 针对系统中发生传感器故障和/或执行器故障的情况,兼顾考虑故障对系统内部状态和外部输出的影响,提出了一种物理上可实现的变结构动态最优容错控制方法。该方法首先利用内模原理设计了故障补偿器以补偿故障对系统输出的影响,然后利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的最优容错控制律。为了解决最优容错控制的物理不可实现问题,采用一种新型的降维故障诊断器,在实现故障诊断的同时完成了对系统状态的观测。最后给出了根据故障的发生情况进行变结构调节的动态最优容错控制的设计步骤。仿真结果验证了该方法的有效性和可靠性。
- 李娟叶若红李保华
- 关键词：故障诊断容错控制最优控制内模原理变结构
