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内蒙古自治区自然科学基金(200308020204)

作品数：3 被引量：11H指数：2
相关作者：武建新李强党大伟王波张辉更多>>
相关机构：内蒙古工业大学清华大学更多>>
发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程

主题

  • 3篇并联机构
  • 2篇机电耦合
  • 2篇仿真
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学模型
  • 1篇力学模型
  • 1篇机构动力学
  • 1篇STEWAR...

机构

  • 3篇内蒙古工业大...
  • 1篇清华大学

作者

  • 3篇武建新
  • 2篇李强
  • 1篇孙燕
  • 1篇赵卫国
  • 1篇王波
  • 1篇张辉
  • 1篇党大伟

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
并联机构机电耦合动力学计算被引量：2
2006年
并联机构动力学模型是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂机电系统,目前还没有一个成熟的并联机构动力学建模和仿真计算方法.针对三自由度并联机构,建立了包括机械机构、伺服电机一体化的动力学模型.最后在设计好的运动平台轨迹下,计算了移动腿的位移、驱动电机的负载转距;分析了移动腿的误差.计算机仿真结果展示了控制器对机构位移和伺服电机转距良好的控制.
武建新李强赵卫国孙燕
关键词：并联机构动力学
6UPS并联机构机电耦合动力学仿真被引量：3
2007年
并联机构机电耦合动力学模型是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂机电系统,目前还没有一个成熟的并联机构动力学建模和仿真计算方法。文中针对6UPS并联机构,利用MATLAB建立了包括机械机构、伺服电机和控制器的一体化的动力学模型;设计了伺服控制器并对控制参数进行了整定。计算机仿真结果验证了机电耦合动力学模型建模正确合理;控制器对机构位移和伺服电机转距良好的控制。
武建新李强张辉
关键词：并联机构动力学模型仿真
Stewart平台6-UPS并联机构动力学建模与仿真被引量：6
2008年
以6-U PS并联机构为研究对象,推导了并联机构的动力学方程。在给定动平台运动轨迹的情况下,用龙格库塔方法求解动力学微分方程。计算结果验证了并联机构动力学建模正确,控制器设计合理。
王波武建新党大伟
关键词：并联机构动力学方程仿真
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