教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0545)
- 作品数：25 被引量：139H指数：8
- 相关作者：王宣银程佳梁冬泰李强向桂山更多>>
- 相关机构：浙江大学杭州应用声学研究所山东电力研究院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 液压并联6-DOF平台轨迹跟踪的干扰力补偿
- 2009年
- 为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合,以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹抖动现象,根据系统动力学模型的关节空间表达式,对关节干扰力的起因和对其运动的作用进行分析,在关节位置闭环控制基础上,分别设计基于结构不变性原理的支链抗负载干扰补偿器和基于系统模型的自适应滑模干扰观测补偿器,根据系统关节负载的变化率将两种补偿器利用模糊原则组合成综合补偿器,对干扰进行力闭环补偿.AMESim与MATLAB的联合仿真分析结果表明,该控制器使平台在复合干扰力作用下,能够平稳运行,与普通的位置闭环PID算法相比,有效地提高了系统的整体动态跟踪性能.
- 李强王宣银程佳
- 关键词：并联平台六自由度
- 基于Snake模型的特定人脸三维重建方法被引量：10
- 2007年
- 以双目立体视觉为基础,构建一种特定人脸重建系统,提出基于Snake模型的特定人脸三维重建方法,利用已标定的摄像机拍摄立体图像对,采用肤色检测得到人脸区域。在对立体图像对进行摄像机畸变校正、立体图像对的外极线对齐、人脸区域选择及归一化等预处理后,采用金字塔结构相关匹配算法,在误匹配点数与精度两者之间达到较好的平衡。针对人脸提出能量最小化方程,考虑顺序匹配约束、连续性约束、曲线上各点曲率的估计和相关性约束条件,大大提高视差提取的正确率,解决了立体视觉中立体匹配的难点,成功地恢复出人脸的三维数据,实现特定人脸的重建。试验结果表明:基于Snake模型的视差抽取,并经过光顺处理和纹理映射后,除了脸部部分边缘存在一些变形外,主体部分的重建效果真实感强。该算法不需要结构光等设备,基本不需要人工干预,就能恢复出特定人脸的三维数据,效果好,实用性强。
- 王宣银潘锋向桂山梁冬泰
- 关键词：金字塔结构SNAKE模型
- 基于基频的情感语音聚类的说话人识别方法被引量：2
- 2009年
- 针对存在情感差异性语音情况下说话人识别系统性能急剧下降以及缺乏充足情感语音训练说话人模型的问题,提出一种基于基频的情感语音聚类的说话人识别方法,能有效利用系统可获取的少量情感语音.该方法通过对男女说话人设定不同的基频阈值,根据阈值,对倒谱特征进行聚类,为每个说话人建立不同基频区间的模型.在特征匹配时,选用最大似然度的基频区间模型的得分作为该说话人的得分.在中文情感语音库上的测试结果表明,与传统的基于中性训练语音的高斯混合模型说话人识别方法和结构化训练方法相比,该方法具有更高的识别率.
- 李冬冬吴朝晖杨莹春
- 关键词：情感语音基频说话人识别
- 基于统计能量分析方法的壳体系统振动声辐射特性影响因素研究被引量：5
- 2008年
- 统计能量分析方法主要用于结构的高频振动分析。基于统计能量分析方法对壳体系统的高频振动声辐射特性影响因素进行了研究,建立了水下带槽圆柱壳体系统在外力激励下的统计能量计算模型,并给出相关参数的确定方法。着重探讨了壳体本身参数的改变对槽内声腔声压、盖板表面振动以及板外近场流体声场声压的影响。结果表明,被激励壳体长度、厚度和阻尼因子以及材质的改变对上述壳体系统振动声辐射特性影响较大,但壳体厚度和阻尼因子的影响更为明显。在声学结构设计中要综合考虑这些因素的影响。
- 李冰茹王宣银葛辉良
- 关键词：声学圆柱壳体振动声辐射特性
- 一个情境感知的数据管理中间件
- 本文给出了一个情境感知的数据管理中间件框架,其包括情境信息的处理机制和根据特定情境获取数据服务的原理。基于此框架,我们采用Java语言及类库,实现了一个情境感知的数据管理平台,并通过实验,总结了开发普适计算环境下系统的一...
- 张犁孙洁潘纲吴朝晖
- 关键词：情境感知中间件元数据数据管理
- 文献传递
- 汽轮机调节汽门操纵机构卡涩诊断方法被引量：2
- 2009年
- 以汽轮机调节系统为对象,分析了调节汽门操纵机构中卡涩力的诊断方法,通过受力分析得到弹簧偏心距的理论计算公式,采用AMESIM软件建立了汽轮机电液调节操纵系统模型,在此基础上比较了采用油压与位移检测、BP神经网络和力曲线拟合3种卡涩诊断方法对不同情况下操纵机构卡涩力的检测情况.结果表明:油压与位移检测法能够对卡涩程度进行定性评估,但对轻微卡涩不敏感;BP神经网络对弹簧偏心距的检测较为准确,但需要样本训练网络;力曲线拟合法按照目标函数对油动机输出力曲线进行拟合,并利用拟合后的结果可进一步计算出弹簧偏心距,是卡涩诊断中最为适合的一种方法.
- 王宣银李潇潇李福尚
- 关键词：汽轮机调节系统故障诊断
- 汽轮机电液快控调节系统内泄漏分析与诊断被引量：2
- 2008年
- 对200 MW汽轮机机液调节系统实现了电液调节改造,并借助原有的错油门机构实现了快控功能.采用Amesim液压仿真软件对改造后的系统建立了数学模型,研究了油动机、错油门滑阀、伺服比例阀发生内泄漏的情况,比较了调节时间、油压等参数在不同内泄漏间隙下的变化情况,分析了对称和非对称内泄漏对系统的影响.在仿真分析的基础上,给出了诊断系统内泄漏的特征表,根据系统中油压、流量等信号的变化并匹配该特征表可以在线诊断系统的内泄漏部位及内泄漏程度.仿真结果表明,不同内泄漏部位对调节系统状态影响程度差别较大,错油门滑阀和伺服比例阀的对称泄漏均不会引起油动机油压的显著变化,而非对称泄漏会导致油动机油压的大幅度变化.
- 李潇潇王宣银李福尚
- 关键词：汽轮机调节系统AMESIM
- 4TPS-1PS四自由度并联电动平台动力学建模与位姿闭环鲁棒控制被引量：9
- 2009年
- 4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度.对该新型并联平台进行运动学分析,将其分为上平台、电动缸、从动支链3个部分,利用拉格朗日方法建立了完整动力学模型,在此基础上提出一种适用于该并联平台的位姿闭环鲁棒控制策略.采用该并联平台特有的实时正解得到上平台实际位姿进行反馈,将平台作为一个整体进行控制,在任务空间内设计滑模变结构控制器,进行两自由度复合运动控制实验.结果表明,该控制策略是有效的,提高了平台的轨迹跟踪精度,平均位姿跟踪精度优于0.05°.
- 王宣银程佳
- 关键词：滑模变结构动力学建模四自由度并联机构
- 多通道空间自适应滤波技术研究被引量：1
- 2008年
- 针对多通道自适应滤波算法数据运算量较大的缺点,结合空间滤波与最小均方(LMS)自适应滤波优点,提出并研究了空间自适应滤波方法.给出了一种多通道空间自适应滤波器的表达式和实现算法,并以周期噪声和高斯白噪声为噪声背景,将多通道空间自适应滤波算法应用到某一均匀加肋圆柱壳主动振动控制实验中.结果表明,空间滤波技术能够显著抑制噪声信号中的高频成分,提高数据采集精度,有效地降低多通道自适应滤波算法的数据运算量,提高自适应滤波算法的学习效率和收敛速度,并能较好地解决结构控制中多通道自适应控制的空间混淆现象,提高主动振动控制的区域降噪效果.
- 丁渊明王宣银
- 关键词：空间滤波
- 基于多元图像分析的包装罐内壁缺陷检测被引量：8
- 2009年
- 为提高包装罐生产线内壁缺陷检测准确性与可靠性,研究了一种采用单摄像机的内壁缺陷检测系统。利用基于形态学的区域提取算法,从罐内图像中分割出内壁检测区域图像。提出基于多元图像分析(MIA)的内壁缺陷检测算法。利用图像融合构成环形合格样本图像,消除罐内焊缝区域的影响,把多个环形合格样本图像与测试样本内壁检测区域图像堆叠起来,用重合区域的图像构造多元测试图像。用基于主成分分析(PCA)的多元图像处理方法获得多元测试图像的主分量表示,将去掉第一主分量和噪声后的Q统计图像作为内壁缺陷特征的检测空间,利用阈值处理检测缺陷,解决了罐体内壁照明困难、亮度不均造成缺陷误检率高的问题,提高了检测系统的准确性和鲁棒性。实验表明对内壁缺陷检测的误检率降低到2%,验证了检测系统的有效性和可靠性。
- 王宣银梁冬泰
- 关键词：包装罐机器视觉Q统计量
