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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100426)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：晏亮荣文婷程建华更多>>
相关机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇潜器

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京航天时代...

作者

  • 1篇程建华
  • 1篇荣文婷
  • 1篇晏亮

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究被引量：2
2010年
针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系。而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法。该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义。
程建华时俊宇荣文婷晏亮
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