云南省教育厅科学研究基金重点项目(07Z40092)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 发文基金：云南省应用基础研究计划面上项目云南省教育厅科学研究基金重点项目国家自然科学基金更多>>
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- 含有参数化和非参数化不确定性系统重复学习控制
- 2010年
- 针对含有参数化和非参数化的高阶非线性系统,设计了一种重复学习控制方案.假设未知时变参数和参考信号的共同周期是已知的,通过参数重组技巧,将所有未知时变项合并为一个周期时变向量.将改进Backstepping方法与分段积分机制相结合,构造了微分-差分参数自适应律和重复学习控制律,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的充分条件.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 云利军徐天伟孙云平
- 关键词：非线性系统BACKSTEPPING方法重复学习控制LYAPUNOV泛函
- 一类有扰动的非线性参数化系统重复学习控制
- 针对一类有扰动的非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合不等式技巧和参数重组,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进新颖的微分-差分耦合型参数自适应律,...
- 孙云平徐天伟云利军
- 关键词：非线性参数化系统自适应控制重复学习控制LYAPUNOV泛函
- 文献传递
- 网络控制传输时延的补偿控制方法研究被引量：3
- 2009年
- 针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性.
- 贺萍云利军
- 关键词：网络控制广义预测控制缓冲区
