国家自然科学基金(40874007)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：解放军信息工程大学北京市测绘设计研究院中原工学院更多>>
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- 相关领域：天文地球更多>>
- 困难环境下的GPS定位实现被引量：4
- 2012年
- 本文给出了在困难环境下进行GPS定位的方法,使得在仅能观测3颗甚或2颗卫星时,仍然能够实现三维导航定位,同时对由于卫星几何结构不好导致的法方程病态性问题进行了探讨。仿真结果表明了本文方法的可行性和有效性。
- 任锴杨力郭建锋
- 关键词：全球定位系统岭估计
- QUAD方法用于RAIM故障检测被引量：4
- 2009年
- 将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。
- 任锴杨力赵庆海
- 关键词：GNSS粗差检测仿真
- 尺度因子的MAD估计及其在测量平差中的应用被引量：1
- 2021年
- 观测数据受到粗差污染时,平差结果往往失真,不可采用。选择合适的统计检验量是对测量数据进行粗差处理的关键一环,而构造统计检验量必须对尺度因子做出估计。首先对样本尺度因子的绝对中位差(median absolute deviation,MAD)估计进行了讨论,并详细探讨了其中涉及到的Fisher一致性调节因子的确定;然后在此基础上,分别提出了平差模型中基于标准化残差和一致最大功效(uniformly most powerful,UMP)统计检验量序列的尺度因子的两种抗差估计方法,尺度因子的两种抗差估计都可用于构造相应的统计检验量以识别和定位可疑观测量;最后对全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)网平差进行具体数值计算,结果表明,尺度因子的MAD估计具有良好的抗差性,不但可用于粗差处理,还可用于平差成果的精度评定。
- 郭建锋
- 关键词：粗差探测抗差估计
- 多尺度边缘动态规划立体匹配算法被引量：1
- 2012年
- 目前大多数立体匹配方法都是基于像素处理,而以面向对象的方式进行立体匹配则更加符合人类视觉习惯。该文提出一种面向对象的多尺度递进的立体匹配算法,实现由粗到细的快速立体匹配。首先对参考图进行粗分割获取目标对象,然后针对目标区域采用边缘线动态规划的方法获取视差,再根据精度需求进一步判断该目标是否需要细分以获取更加精细的视差,最后得到有效的视差图。实验证明,这种方法以目标区域为对象避免了从像素级逐一运算,不仅使处理速度加快,而且还能保持有效精度。
- 肖俊夏林元林丽群肖洲
- 关键词：图像分割面向对象动态规划多尺度
