您的位置： 专家智库 > >

上海市科学技术委员会资助项目(09111101000)

作品数：2 被引量：8H指数：2
相关作者：唐文彬李素平陈玉亮柯显信柏垠更多>>
相关机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇面部表情
  • 2篇机器人
  • 2篇表情
  • 1篇单片
  • 1篇单片机

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇李素平
  • 2篇唐文彬
  • 1篇陈军
  • 1篇陈振华
  • 1篇柏垠
  • 1篇柯显信
  • 1篇陈玉亮

传媒

  • 2篇机械设计

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
一款迎宾机器人的头部结构设计被引量：4
2010年
介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计,迎宾机器人头部有眼睛、眼睑、下颚、颈部4个运动模块,可以实现6个运动自由度,分别为眼睛上下转动、眼睛左右转动、眼睑开合运动、下颚开合运动、颈部点头运动和颈部摇头运动。详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析,并给出了未来的工作方向。
李素平陈振华陈军唐文彬
关键词：面部表情
仿人面部表情机器人的控制系统设计被引量：4
2010年
介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。
唐文彬柯显信柏垠陈玉亮李素平
关键词：单片机
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0