国家自然科学基金(61070058)
- 作品数：15 被引量：25H指数：3
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- 相关机构：江苏大学常州大学南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程机械工程更多>>
- 线性定常系统的Petri网解耦控制被引量：3
- 2014年
- 将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例.
- 万军赵不贿
- 关键词：线性定常系统PETRI网解耦状态反馈
- 基于ARM的新型电子单纱强力机设计
- 2014年
- 介绍以ARM芯片AT91SAM7S64为核心构成的新型电子单纱强力机的设计方法。使用AT91SAM7S64内置PWM单元控制步进电机驱动器驱动步进电机实现试样拉伸。选用高精度ADC采集试样的强力数据,内置的定时计数器通道实时记录试样的拉伸长度和断裂时间。为提高强力机测试的性能和可靠性,使用了Petri网对试验流程进行形式化的描述与分析。应用表明,所设计的电子单纱强力机符合GB/T 14344-2008,且具有性能稳定、成本低等优点。
- 万军赵不贿蒋燕蓉
- 关键词：PWMPETRI网
- 基于Petri网的非线性多变量系统解耦控制被引量：2
- 2018年
- 广义自控网系统是一类弧权值受库所控制的高级Petri网,能够简单有效地建模PID控制规律.借鉴单神经元PID控制原理,在广义自控网系统的基础上加入神经元网络的学习规则,设计基于广义自控网系统的PID控制器,并用于非线性多变量系统解耦控制.所提方法充分利用了自控网系统的特点,所设计的控制器模型能实现系统控制与参数学习的统一.结合双容水箱控制系统实例进行仿真分析,分析结果验证了所提方法的有效性.
- 万军赵不贿
- 关键词：PETRI网解耦多变量系统PID控制单神经元
- 基于FPGA和Petri网的PLC实现研究
- 2012年
- 随着控制系统复杂度的增加和对控制速度、控制成本要求的提高,传统的PLC在控制方式、I/O配置的灵活性与成本以及程序的通用性方面存在的不足日益暴露。文章提出用FPGA替代PLC,用同步Petri网这种图形化的程序设计语言对控制系统进行形式化的描述与分析,并在SnoopyIOPT环境中对Petri网图形进行编辑,然后转换为PNML语言文本文件,再通过PNML2VHDL软件编译成VHDL语言文件,最后通过EDA软件进行仿真、综合并下载到FPGA中。文章通过实例具体介绍了设计过程并通过仿真波形证明了该方法的正确性。
- 陈林赵不贿陆继远万军
- 关键词：现场可编程门阵列PETRI网可编程逻辑控制器VHDL电子设计自动化
- 农业图像云平台中参数化图像处理系统设计方法被引量：1
- 2012年
- 针对现有图像处理系统无法对不同种类的物品进行处理识别这一问题,提出农业图像云平台中的参数化图像处理系统设计方法,根据物品的不同特征,设置不同的参数,即可选择不同的算法对物品处理识别。给出了图像处理系统顶层控制模块的设计和仿真结果,并以几种图像为例,说明了图像处理系统中各个参数的设置。系统具有较强的灵活性和鲁棒性。
- 郑博赵不贿景亮
- 关键词：图像处理系统参数化设计PETRI网
- 基于自控网的电池生产线建模与优化被引量：1
- 2012年
- 针对传统无汞碱性锌锰电池生产线存在的不足,在不改变生产工序的前提下,运用Petri网系统理论,建立了一种改进的无汞碱性锌锰电池生产线的带有时延特性的自控网系统模型。提出了衡量串行生产线可优化能力的标准:可优化度,并根据生产线的工作情况对生产线的状态进行了划分。然后以产量最大化为目标,求解出了的生产系统由非稳状态过渡到稳定状态各生产模块的速度,优化了生产过程。最后运用Simulink/Stateflow模块对建立的的生产线自控网模型进行了仿真验证。
- 殷苏民张建刚赵不贿吴国平
- 关键词：生产线PETRI网自控网STATEFLOW
- 基于农田特征的多模型交互粒子滤波跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 从农田垄线等间距地形特征着手,基于粒子滤波提出了一种基于低成本定位器的高精度跟踪算法.对农机工作路线进行优化设计的基础上,确定了适合农田作业的2种运动模型,并采用交互式多模型(IMM)粒子滤波算法对田间运动目标进行了定位滤波处理;然后以粒子滤波算法为基础,将农田地形特征作为一个限制因素融入到算法中,在滤波过程中对穿越垄线的粒子进行剔除,从而提高估计精度;最后基于改进的IMM粒子滤波算法进行了定位跟踪仿真和分析.结果表明:该算法借助普通低成本GPS应用于垄线规则的农田导航,可有效地提高定位跟踪精度.
- 白雪王德明
- 关键词：导航粒子滤波
- 并行计算的Petri网建模和FPGA实现被引量：4
- 2013年
- 在分析现有Petri网建模及其FPGA实现方法的基础上,首先探讨了并行计算的Petri网建模方法,将并行计算任务分解成多个并行处理单元,用IOPT网为系统进行建模;然后提出了构造监控层和算法层的双层结构以实现模型到FPGA实现的具体映射,有效解决了Petri网模型中变迁只能表示简单加减运算的问题。通过矩阵乘法的应用示例,表明了上述方法的正确性和通用性。最后提出了进一步的研究方向。
- 万军赵不贿
- 关键词：并行计算PETRI网FPGA
- 基于Petri网的数字系统建模和VHDL实现被引量：3
- 2017年
- 基于Petri网的数字系统的建模及其硬件实现方法已经得到了广泛的研究,然而现有的方法主要适用于同步电路,由此提出了一种基于Petri网的数字系统建模和VHDL实现的新方法。首先定义了一种广义同步自控网系统,解决了数字系统的Petri网建模问题。基于一种带优先级的多输入多时钟D触发器,设计了对应的软IP核,进而探讨了广义同步自控网系统模型到VHDL代码的具体转换方法。设计的CAD工具支持数字系统的建模、功能分析与代码转换功能。通过设计示例表明了所述方法和相关工具的有效性。
- 万军赵不贿秦怀宇
- 关键词：PETRI网数字系统VHDL
- Petri网平台上的LNG钢瓶生产线控制系统建模与设计被引量：4
- 2017年
- 针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统中,传统的程序设计框图难以描述并发事件、协调事件及竞争事件等控制问题,利用Petri网图形化的性质和对并发事件的建模能力,对液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)钢瓶生产线控制系统进行建模。通过层次化建模和仿真分析,消除了系统设计中潜在的死锁、冲突和冲撞等问题。根据Petri网的变迁触发条件和托肯变化规则,列出逻辑表达式,将表达式中的"与"、"或"关系与PLC梯形图的"串"、"并"相对应,快速设计出清晰、可读性好及修改容易的PLC程序,通过实际运行,系统稳定可靠。
- 刘杰杰赵不贿朱天禹景亮孙文
- 关键词：PETRI网可编程逻辑控制器
