中国航空科学基金(20105152029)
- 作品数：13 被引量：116H指数：6
- 相关作者：陈谋姜长生梅蓉吴庆宪韩攀更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京森林警察学院西北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事电子电信更多>>
- 时滞反馈Lorenz系统的神经网络滑模自适应同步控制及在保密通信中的应用被引量：4
- 2011年
- 为了研究不确定Lorenz混沌系统同步控制在保密通信中的应用,首先设计了时滞反馈Lorenz混沌系统,并通过Poincare映射和功率谱分析了其混沌动力学特性。在此基础上,提出了不确定时滞反馈Lorenz混沌系统的神经网络滑模自适应同步控制策略。应用径向基(RBF)神经网络逼近混沌系统的不确定项,基于该径向基神经网络的输出再利用滑模控制和自适应控制相结合的方法提出了单维同步控制器的设计。最后,将所设计的同步控制方法应用于保密通信。仿真结果表明,本文所提出的神经网络滑模自适应同步控制方法可以实现混沌系统同步并可应用于保密通信,且具有较强的抗干扰能力。
- 梅蓉吴庆宪陈谋姜长生
- 关键词：混沌同步RBF神经网络
- 基于时滞不确定Lorenz混沌同步的保密通信被引量：1
- 2011年
- 针对一类含保密信息的时延不确定Lorenz混沌系统,提出了基于径向基神经网络的同结构同步控制方案,在混沌系统同步的基础上,有效地恢复出隐藏的多路明文信号。利用神经网络的良好逼近能力对时延Lorenz混沌系统设计鲁棒同步控制器,实现了同步误差的收敛。当同步误差收敛时,混沌系统所传输的隐藏信号则可以正确恢复。仿真结果表明,文章所给出的同步控制器可以在5 s内实现时延不确定Lorenz混沌系统同步,并能恢复出多路明文信号。
- 陈水忠
- 关键词：保密通信神经网络
- 无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术被引量：16
- 2014年
- 任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。
- 黄捷陈谋姜长生
- 关键词：无人机多机协同
- 基于改进蚁群算法的无人机航迹规划被引量：35
- 2013年
- 针对无人机在指定地点执行侦察、巡逻或攻击等任务,将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题,采用改进蚁群算法实现航迹规划。通过引入去交叉禁忌搜索策略,对基本蚁群算法进行改进,以解决在收敛后期易陷入局部最优的问题。同时,利用数值仿真对所研究的基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法进行验证。仿真结果表明,该算法能提高了无人机航迹优化能力。
- 韩攀陈谋陈哨东刘敏
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法禁忌搜索旅行商问题
- 基于时变延迟混沌神经网络的H_∞同步保密通信
- 2011年
- 针对一类含保密信息的时变延迟混沌神经网络,提出了同结构H∞同步控制方案,在实现同步后能有效恢复出隐藏的多路明文信号。利用线性矩阵不等式方法为同结构时变延迟混沌神经网络设计了H∞同步控制器,在此基础上应用Lyapunov方法分析了同步误差的收敛性。当同步误差收敛时,可根据被动系统状态恢复出所传输的隐藏信号。仿真结果表明,该控制方案可以实现变时延混沌神经网络同步,并能恢复出多路明文信号。
- 梅蓉吴庆宪陈谋姜长生
- 关键词：保密通信混沌同步混沌神经网络H∞控制线性矩阵不等式
- 时滞Lorenz混沌系统的同步电路实现及在保密通信中的应用被引量：8
- 2011年
- 同步电路是实现保密通信的前提和基础,为了将混沌同步控制应用于保密通信,本文对给出的时滞Lorenz混沌系统设计了相应的同步电路.首先,运用数值仿真对系统的分岔图、相图、功率谱、Poincare映射进行分析.其次,给出了时滞Lorenz混沌系统的同步电路,并推导出各元件的有效值,在此电路的基础上利用电路仿真软件Electronic Workbench(EWB)进行了仿真实验.整个电路结构简单,实现容易,能够通过调节部分元件有效值获得丰富的混沌信号和较好的同步性能.最后借助于所研究的时滞Lorenz混沌系统的同步电路,利用混沌掩盖技术实现图像保密传输,并能正确有效地恢复出原文图像.
- 梅蓉吴庆宪陈谋姜长生
- 关键词：混沌电路同步电路
- 一类超大范围超混沌系统的动力学分析和电路实现被引量：5
- 2012年
- 为了获得更为复杂的混沌信号,构建了一类新的4维超大范围超混沌系统,并对该类新的超混沌系统的分岔图、相图和Lyapunov指数谱进行分析。对所构建的超大范围超混沌系统运用Electronic Workbench软件给出了仿真电路图。电路实验结果表明,系统参数在很大范围内发生变化时,系统呈现超混沌态,示波器上观察到的超混沌相图与数值仿真得到的相图基本一致,超混沌系统可用电路实现,这为该超混沌系统在保密通信中的应用打下了基础。
- 梅蓉陈谋
- 关键词：混沌电路超混沌系统动力学分析
- 基于在线支持向量机的空对地攻击决策算法被引量：2
- 2013年
- 为解决无人机对地攻击决策问题,对影响地面目标威胁度的指标因素进行了分析和量化,构建了基于在线支持向量的目标威胁度预测模型。利用在线支持向量机实现目标威胁度排序,进而完成空对地的攻击决策。研究的空对地决策算法具有在线训练、模型精确度高、需要样本少和泛化能力强等特点,有利于快速准确地进行空对地攻击决策。最后,通过仿真实例验证该算法的正确性。仿真结果表明,在线支持向量机在计算目标威胁度过程中速度快且精确度高。
- 韩伟刘敏何文龚陈谋
- 基于四元数的垂直发射拦截导弹姿态自抗扰控制被引量：3
- 2014年
- 针对运用欧拉角建立的垂直发射拦截导弹初始转弯阶段运动学方程存在奇异点的特点,通过忽略空气动力的作用,在仅考虑燃气舵的作用下,采用四元数法建立了垂直发射拦截导弹的非线性数学模型。考虑到系统模型存在着非线性、不确定性、参数大摄动和忽略空气动力产生的未知外部扰动,利用自抗扰控制器(ADRC)不依赖精确的数学模型,并且可以动态补偿系统模型不确定和外部干扰的特点,设计了一种基于四元数的自抗扰姿态控制器。仿真结果表明,所设计的自抗扰姿态控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性。
- 朱成陈谋姜长生
- 关键词：垂直发射导弹四元数解耦
- UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究被引量：5
- 2012年
- 为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题,将无人机(UCAV:Unmanned Combat Aerial Vehicle)损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数,对其进行多目标优化,建立新型任务分配模型。在此基础上,采用一种改进带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II:Nondominated Sorting Genetic Algorithm II)进行求解,得到多目标协同攻击任务分配的Pareto最优解集,然后根据决策者的偏好选取最佳的任务分配方案。最后通过仿真算例,验证了该算法的收敛性及有效性。
- 程聪吴庆宪刘敏陈谋
- 关键词：无人机多目标优化
