黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11511067)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制被引量：6
- 2008年
- 针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,设计了磁悬浮系统的无源控制器。设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,保证了数学严密性,且使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,并且对负载的变化具有很强的抗干扰性能。
- 张静武俊峰
- 关键词：磁悬浮系统无源性
- 无源性控制在磁悬浮系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现。
- 张静武俊峰姚小伟
- 关键词：无源性控制磁悬浮非线性系统
- 不稳定非最小相位系统的鲁棒性研究被引量：1
- 2006年
- 非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性,应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标,且ωc应小于非最小相位的零点a.对不稳定非最小相位系统,提出了一种新的极点配置方法,将极点配置问题转换为正实性问题,用线性矩阵不等式求解控制器,并指出a/3将是鲁棒设计时ωc的极限值.
- 张静王卫兵王海英
- 关键词：非最小相位鲁棒设计正实性线性矩阵不等式
