国家自然科学基金(51207091E070303)
- 作品数：5 被引量：86H指数：5
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- 相关机构：上海理工大学合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于准Z源网络的永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法被引量：42
- 2015年
- 针对方波驱动的无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动较大的问题,提出了一种基于准Z源网络抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动的方法。在三相桥臂前级增加准Z源网络,换相期间由准Z源网络调整直流母线电压,使电机关断相电流下降速率与开通相电流上升速率相等,从而有效抑制换相转矩脉动。分析了换相转矩脉动产生的原因,详细介绍了通过增加前级功率变换电路抑制换相转矩脉动的电路拓扑与控制算法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动,如采用合适的电路参数,仿真模型中转矩脉动可减少到平均转矩的4.6%以下,实际设计的系统实验可将转矩脉动抑制在平均转矩的12%以下。
- 夏鲲朱琳玲曾彦能徐鑫悦杨益华
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动功率变换电路
- 内外螺旋管道机器人的动力学建模和数值仿真被引量：13
- 2013年
- 无刷直流电机换相转矩脉动的存在影响了其传动效果。提出了一种新的控制电珞拓扑，使用Z源直流变换器，在换相对调整逆变器母线电压来抑制转矩脉动，通过开关选择电路决定电源电压或者Z原直流变换器输出电压作力电机逆变器直流母绒的输入电压。简要分析了换相转矩脉动产生的原因，介绍了通过增加前级直流变换器抑制换相转矩脉动的新方法。在MATLAB／Simulink环境下构建了无刷直流电机换相转矩脉动抑制仿真模型，对提出的电路拓扑在不同的电路参数下进行了仿真和分析。仿真实验表明，该电路在高速以及低速段转矩脉动抑制效果均较为显著，转矩脉动可减少到平均转矩的8％以下，并且能适当提高电机平均输出转矩。
- 夏鲲杨益华杨淑英丁晓波
- 关键词：无刷直流电机换相转矩脉动系统仿真
- 一种基于电流反馈的分段式PWM控制无刷直流电机转矩波动抑制方法被引量：19
- 2017年
- 无刷直流电机伺服系统具有广泛的应用场合,但转矩波动限制了其在高精度场合的应用。针对非理想反电动势引起的无刷直流电机转矩波动提出了一种基于电流反馈的分段式PWM控制方法。该方法通过线反电动势观测器获得产生目标转矩值的参考电流,以实现对电机转矩的直接控制。同时,针对电机高速与低速运行状态分别采用不同的PWM控制策略来有效消除换相转矩波动,系统具有低转矩波动和高转矩输出的特点。通过在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型,对该控制方法的转矩直接控制能力进行检验,并对转矩波动进行了对比;搭建实验平台对具有非理想反电动势的无刷直流电机进行了驱动实验。仿真和实验结果表明,该文所提出的控制方法能有效减小转矩波动,提高无刷直流电机伺服系统输出转矩的稳定性和位置控制精确度。
- 夏鲲董斌卢晶
- 关键词：无刷直流电机转矩波动抑制转矩控制
- 准Z源升压变换器的软开关技术仿真研究被引量：12
- 2015年
- 在具有相同输入电压、开关管占空比相等的条件下,准Z源升压变换器拓扑可以提供比传统升压变换器拓扑更高的输出电压,具有效率高、实用输出电压范围广的优点。在准Z源升压变换器的基础上设计了一种软开关电路,用辅助开关管代替原拓扑中的二极管,实现了主开关管的零电压开通。在MATLAB/Simulink环境下对该软开关电路进行了仿真。仿真结果表明,改进后的准Z源升压变换器能降低主开关管的开关应力与续流二极管的通态损耗,增强了系统的稳定性,可以提高开关器件的使用寿命。
- 夏鲲曾彦能葛越李肖迪
- 关键词：软开关技术系统仿真
- 永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制方法研究综述被引量：13
- 2014年
- 简要分析了永磁无刷直流电动机换相转矩脉动产生的原因,总结了国内外主要的抑制转矩脉动的控制方法,介绍了这些方法各自的优势与局限性。对近年来部分学者关注的增加前级变换器直接调节直流母线电压作为抑制转矩脉动的方法进行了重点分析,其主要特点之一就是在高低转速区均获得较好的转矩脉动抑制效果。在MATLAB/Simulink环境下对直流母线调压式转矩脉动抑制电路拓扑进行了仿真建模,实验表明,该电路在高速以及低速段转矩脉动均可以减少到平均转矩的5%以下。同时在高速区能适当提高电机平均输出转矩,在低速区也仅仅损失较少的输出转矩。
- 夏鲲徐鑫悦丁晓波朱琳玲陈文
- 关键词：无刷直流电机换相转矩脉动系统仿真
